机电控制技术第3章继电器接触器控制系统设计.pptVIP

3.3 基本控制电路（见教材P105~109) 1、启动、自锁与停止控制电路 生产设备在使用时，一般都必须有启动与停止按钮，用于控制设备的启动与停止。 2、长动与点动控制 生产设备在正常情况下是连续工作，即所谓长动；而点动是指按下按钮时，设备工作，手松开按钮时，设备立即停止工作。 3、互锁控制 是指多组控制电路相互禁止，即一个动作禁止其他动作。 4、多点控制 多点控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置。5、顺序控制 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 Part1 自动启/停控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 启动、停止优先级？ 起停控制电路的保护分析 过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 欠压、零压保护： 当电源电压严重下降或电路失电，接触器各触点复位断开电动机的电源，一旦电源恢复，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动，从而避免事故发生。即自锁电路具有欠压和失压保护。 a) 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 b) 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 c) 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 Part2 长动与点动控制 SB1 SB5 SB6 SB7 SB4 SB3 SB2 KM KM 结论: 由N个电器都能控制甲接触器通电,则N个电器的常开触点应并联接到甲接触器的线圈电路上; 由N个电器都能控制甲接触器断电,则N个电器的常闭触点应串联接到甲接触器的线圈电路上; Part3 多点控制 Part4 互锁－正反转控制电路 控制要求： 正、反转； 如何实现？ 缺点? Part4 互锁－正反转控制电路之一 主电路： KM1主触点接通正相序电源—M正转。 KM2主触点接通反相序电源—M反转。 控制电路： SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。 正－停－反 Part4 互锁－正反转控制电路之二按钮联锁功能 使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。 正－反－停 Part4 互锁－正反转控制电路之三 工作台自动循环控制 在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关，当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。 SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制； SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。 正转 KM2 SQ1 SB1 SB3 SB2 SQ1 KM1 SQ2 SQ1 KM2 KM1 KM2 SQ2 KM1 a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。 b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。 c）M1—M2的顺序起动、M2－M1的顺序停止控制。 Part5 顺序控制 结论 基本电路的结构特点： 1.自锁： 接触器常开触点与启动按钮常开触点相并联。 2.互锁： 两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动： 无自锁环节。 4.多地： 按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.顺序： 若启动顺序为:先甲后乙,则在乙线圈电路中串联甲的常开触点; 若停止顺序为:先乙后甲,则在甲停止按钮并联乙的常开触点; 3.4 三相异步电机控制电路设计 降压启动控制电路 降压三方法： 定子绕组串接电阻 定子绕组串接自耦变压器 星形－三角形 制动控制电路 制动二类： 电磁机械制动 电气制动 速度控制电路 Part1异步电机星-三角形启动 Y接法 三角形接法 为什么采用时间继电器？ KM2 Part2 异步电机制动控制之一电磁机械制动 1、电磁机械制动原理： 电磁抱闸的电磁线圈YB通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 Part2 异步电机制动控制之二能耗制动原理（时间控制原则） 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。 制动过程： 按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁→电动机M定子绕组切除交流