打结器咬绳机构线接触凸轮设计与载荷分析-农业机械学报.pdf

２０１６年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０７．０３１ 打结器咬绳机构线接触凸轮设计与载荷分析 尹建军　陈亚明　张万庆 （江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３） 摘要：针对打结器咬绳机构钩钳受载大、滚子磨损严重的问题，通过对咬绳机构的运动学分析建立了圆柱凸轮轮廓 曲面的计算模型，使滚子与凸轮保持线接触的同时钩钳以正弦加速度规律张合。对咬绳机构进行力学分析并结合 压簧压缩量和捆绳拉力测试，解析求解钩钳在咬合位置的静力学模型，得出钩钳咬合力的最佳变化范围为３００６４～ ３２９８９Ｎ。解析求解钳咬机构的动力学模型得出，当钩钳咬合力处于最佳变化范围时，圆柱凸轮的接触力介于２４０～ ３３０Ｎ之间，其峰值可以用于检验滚子的接触疲劳强度，指导钩钳和滚子的材料选择。打结器样机捆扎 ５０００捆稻 麦秸秆的田间试验发现，按预设的压簧压缩量７５ｍｍ和捆绳初始拉力 ３５Ｎ，钩钳尾部的滚子没有明显磨损，表明 钩钳的咬合力控制合适，线接触凸轮改善了滚子的接触受载情况，达到了抗冲击和耐磨的设计要求。 关键词：打捆机；打结器；圆柱凸轮；机构设计；载荷分析 ＋ 中图分类号：Ｓ２２５２２；ＴＰ３９１９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０７０２２４０８ ＬｉｎｅｃｏｎｔａｃｔＣａｍＤｅｓｉｇｎａｎｄＬｏａｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲｏｐｅｂｉｔｉｎｇ ＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＫｎｏｔｔｅｒ ＹｉｎＪｉａｎｊｕｎ　ＣｈｅｎＹａｍｉｎｇ　ＺｈａｎｇＷａｎｑｉｎｇ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｈｏｏｋｕｎｄｅｒｈｅａｖｉｅｒｌｏａｄａｎｄｓｅｒｉｏｕｓａｂｒａｓｉｏｎｏｆｉｔｓｒｏｌｌｅｒ ｉｎｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｋｎｏｔｔｅｒ，ａｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｃｕｒｖｅｄｓｕｒｆａｃｅｏｆｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｃａｍｗａｓｂｕｉｌｔｕｐ ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｋｅｔｈｅｒｏｌｌｅｒａｎｄｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｃａｍｋｅｅｐ ｌｉｎｅｃｏｎｔａｃｔａｓｗｅｌｌａｓｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｈｏｏｋｏｐｅｎａｎｄｃｌｏｓｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｓｉｎａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｌａｗ．Ｂｙｃａｒｒｙｉｎｇｏｕｔ ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｔｅｓｔｏｆｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎａｍｏｕｎｔｏｆ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇｓｐｒｉｎｇａｎｄｔｅｎｓｉｌｅｔｅｓｔｏｆｔｈｅｒｏｐｅ，ｔｈｅｓｔａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｈｏｏｋｏｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆ ｈｏｌｄｉｎｇｏｎｔｏｔｈｅｒｏｐｅｗａｓｓｏｌｖｅｄａｎａｌｙｔｉｃａｌｌｙ，ａｎｄｏｐｔｉｍｕｍｒａｎｇｅｏｆｈｏｌｄｉｎｇｏｎｆｏｒｃｅｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｈｏｏｋ ｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｗｈｉｃｈｖａｌｕｅｉｓｂｅｔｗｅｅｎ３００６４Ｎａｎｄ３２９８９Ｎ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｒｏｐｅｂｉｔｉｎｇｈｏｏｋ ｗａｓａｌｓｏｓｏｌｖｅｄａｎａｌｙｔｉｃａｌｌｙ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅｏｆｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｃａｍｗａｓｂｅｔｗｅｅｎ２４０Ｎａｎｄ３３０Ｎｗｈｅｎ ｈｏｌ