整体最优双圆弧拟合-浙江大学数学科学学院.pdfVIP

高校应用数学学报A辑 Appl.Math.J.ChineseUniv.Ser.A 2004，19(2):225-232 整体最优双圆弧拟合 虞铭财，杨勋年，汪国昭 (浙江大学数学系，浙江杭州310027) 摘 要:提出了用整体最优双圆弧样条拟合离散数据点的算法.首先分析了双 圆弧运近的误差分布，并且根据这个误差分布调整端点、切向和双圆弧插值时的惟 一自由变量，使得数据点的误差分布均匀、圆弧的段数尽可能少，由此得到G连续 的整体最优双圆弧样条.这个方法在数值控制刀具的运动路线的设计和机器人的 移动路线设计上非常有用. 关键词:算法;双圆弧;数据拟合;圆弧样条;误差分布 中图分类号:TP391 文献标识码:A