第3章力偶系(1)-公开课件（讲义）.pptVIP

§3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 例题1 D B ? 研究BD 例3-2求当系统平衡时,力偶 应满足的关系。 A B D ? C A 研究AC 例3-3 长为 4 m 的简支梁的两端 A、B 处作用有二个力偶矩，各为 。求 A 、B 支座的约束反力。 。 ( ) 60 4 ( ) 解：作AB梁的受力图。AB梁上作用有二个力偶组成的平面力偶系，在A、B 处的约束力也必须组成一个同平面的力偶（FA ，FB ）才能与之平衡。 故 FA 、FB为正值，说明图中所示FA 、FB 的指向正确。 由平衡方程 得 -M1+ M2+FB l cos60o= 0 －16 + 4 + FB?4cos60? = 0 M1 M2 A B d FA FB 60? 4m A B M1 M2 一简支梁作用一力偶矩为 M 的力偶 ，不计梁重，求二支座约束力。（ AB = d ） 解：以梁为研究对象。 因为力偶只能与力偶平衡 ， 所以 FA = FB = M / d B A d M FA FB 例 题 3-4 d M B A FA = FB 又 ∑M = 0 即 － M + FA×d = 0 所以 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为：M1 = M2 =10 N.m， M3 = 20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l = 200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 FA = FB 解： ∑M = 0 ， 例 题 2 B l A M2 M1 M3 FA l－M1 －M2 － M3 = 0 FA FB 选工件为研究对象 FA = FB = 200 N 列平衡方程： 横梁 AB 长 l ，A 端用铰链杆支撑，B 端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为 M ，如图所示。不计梁和支杆的自重，求 A 和 B 端的约束力。 A B D l M 选梁AB为研究对象 A B M 解： 列平衡方程： A B D l M FA = FB FA FB 45o ∑M = 0 ， M－ FA l cos45o = 0 FA = FB= √2M / l 如图所示的铰接四连杆机构 OABD，在杆 OA 和 BD 上分别作用着矩为 M1 和 M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 M1 和 M2 间的关系。 B O D α M1 M2 A 写出平衡方程： ∑M = 0 B D M2 FD FBA FO FAB O M1 A 解： B O D α M1 M2 A 分别取杆 OA 和 DB 为研究对象。 FAB = FBA M1－ FAB r cosα = 0 － M2+ 2FBA r cosα = 0 M2 = M1 / 2 解： 1、研究AB 杆，受力如图; 列平面力偶系平衡方程 求解： 例3-4 已知：l、a 且C 处光滑，求：系统平衡时 解得： 2、研究系统整体； 受力如图；列平面力偶系平 衡方程求解： 解得： 静力学 第3章 力偶系 * 第三章 力偶系 §3－1力对点之矩矢 §3－3力偶矩矢 §3－2力对轴之矩 §3－5力偶系的合成 §3－6力偶系的平衡条件 §3－4力偶的等效条件和性质 1. 力偶的概念 把大小相等、方向相反、作用线平行(不共线)的两个力叫做力偶。并记作（F，F′）。可用图(a)表示 F F′ d 力偶臂 力偶作用面 图( a) F1 F F′ A B F1′ C D 图(b) 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应。 一、力对点之矩 §3-1 力对点之矩矢 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、转向。 一、力对点之矩 由上图知，力 F 使物体绕 o 点转动的效应，不仅与力的大小， 而且与 o 点到力的作用线的垂直距离 d 有关，故用乘积 Fd 来 度量力的转动效应。该乘积根据转动效应的转向取适当的正 负号称为力 F 对点 o 之矩，简称力矩，以符号 表示。 即 应注意：力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。 矩心——o 点称为力矩的中心； 力臂——o 点到力 F 作用线的垂直距离d 力矩的单位：国际制 ， 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 + - 当F=0或d=0时， =0。 =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 O A d B F 在平面问题中，力对点的矩是代数量；而在空间问题中