第3章平面任意力系-公开课件（讲义）.pptVIP

第3章 平面任意力系 本章学习要点 平面任意力系向作用面内任一点简化 平面任意力系的简化结果 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系的平衡、静定与静不定问题 3.1 平面任意力系向作用面内任一点简化 3.2 平面任意力系的简化结果 3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.4 物体系的平衡、静定和静不定问题 * * 3.1.1 力的平移定理 可以把作用在刚体上A点的力F平行移动到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 平面任意力系，是指作用在物体上的力的作用线都分布在同一平面内，且呈任意状态分布的力系。 3.1.2 力系向任一点简化的主矢和主矩 如图（a）所示，由n个力F1，F2，…，Fn组成的平面任意力系作用在刚体上。在平面上任取一点O，称为简化中心；应用力的平移定理，把各力都平移到点O。这样，得到作用于点O的力F′1，F′2，…，F′n，以及相应的附加力偶，其矩分别为M1，M2，…，Mn，如图（b）所示。 由此，平面任意力系等效为两个简单力系：平面汇交力系和平面力偶系，如图（c）所示。 平面任意力系中所有各力的矢量和F′R，称为该力系的主矢；而这些力对任选简化中心O之矩的代数和MO，称为该力系的主矩。主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 平面力偶系可以合成为一个力偶，该力偶的矩MO等于各附加力偶矩的代数和，也等于原来各力对O点之矩的代数和。 即 其中，平面汇交力系可合成为通过O点的一个力F′R，且有 平面任意力系向作用面内任一点简化的结果，可分为四种情况。 3.2.1 平面任意力系简化为一个力偶的情形 如果力系的主矢等于零，而力系对于简化中心的主矩不等于零，即 则原力系向简化中心等效平移后的汇交力系已自行平衡，只剩下附加力偶系，而附加力偶系可以合成为一个合力偶。即原力系简化成一个力偶，这个力偶是原力系的合力偶。其合力偶矩与简化中心的位置无关，其大小和转向可以直接确定。 3.2.2 平面任意力系简化为一个合力的情形 如果力系的主矢不等于零，而力系对于简化中心的主矩等于零，即 则力系等效于经过简化中心O的一个力F′R，故原力系简化的结果是一个合力。 如果力系的主矢和主矩都不等于零，即 则力系简化的结果为一个力和一个力偶，根据力的平行定理的逆定理可知，主矢和主矩可合成为一个合力。 3.2.3 平面任意力系平衡的情形 如果力系的主矢、主矩都等于零，则原力系平衡。即 平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都为零。即 上述平衡条件也可用解析式表达如下： 即平面任意力系平衡的解析条件为：所有各力在两任选坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。上式称为平面任意力系的平衡方程。 下面结合实例，说明如何利用该平衡方程求解平面任意力系的平衡问题。 例：无重水平梁的支承和载荷如图（a）所示，已知力F、力偶矩M。求支座A和B处的约束反力。 解： 梁AB所受的主动力有：力F和矩为M的力偶；所受约束反力有：铰链A的两个分力FAx和FAy，滚动支座B处铅直方向的约束反力FB，如图（b）所示。 由平面任意力系的平衡方程： 可解得 由若干个物体通过约束组成的系统称为物体系。对物体系平衡问题的研究，是静力学平衡方程极为重要的综合应用。 物体系平衡时，各个刚体也处于平衡状态。因此对每个受平面任意力系作用的刚体，都可以列出3个独立的平衡方程，那么对由n个刚体组成的物体系来说，独立平衡方程的数目为3n。 当物体系中未知量的总数等于或小于独立平衡方程的数目时，所有未知量都可由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。当未知量的总数大于独立平衡方程的数目时，则只能求出部分未知量，这样的问题称为静不定问题，又称超静定问题。 下面举例说明静定和静不定问题。 如图（a）所示，吊车起吊重物，重物用2根绳子挂在吊钩上，重物的重力P是已知力，2根绳子的拉力为未知力。在该系统中，重物受到的力形成了一个平面汇交力系，该力系有2个独立的平衡方程，可