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第2章 检测系统的误差合成 2.1 测量误差的基本概念 2.2 随机误差及其处理 2.3 系统误差的处理 2.4 测量粗大误差的存在判定准则 2.5 测量系统的误差计算方法 2.6 测量系统最佳测量方案的确定 2.1 测量误差的基本概念 2.1.1 测量误差的名词术语 （1）真值 指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在，但不可测量的，是一个理想的概念。 约定真值是指对给定的目的而言，在实际测量中，被测量的实际值、已修正过的算术平均值均可作为约定真值。 相对真值叫实际值，是在满足规定准确度时用来代替真值使用的值。 （2）标称值 计量或测量器具上标注的量值。 标称值并不一定等于它的实际值，通常在给出标称值的同时也给出其误差范围或精度等级。 （3）示值 由测量仪器给出或提供的量值，也称测量值。 （4）测量结果 由测量所得的测量值。在测量结果的表述中，还应包括测量不确定度和有关影响量的值。 （5）测量结果的精度 反映测量结果与真值接近程度的量。与误差大小相对应，即：误差大，精度低；误差小，精度高。可细分为：（A）准确度（反映测量中系统误差的大小，即测量结偏离真值的程度），（B）精密度（反映测量中随机误差的大小，即测量结果的分散程度），（C）精确度（反映测量中系统误差与随机误差综合影响的程度）。 （6）测量不确定度 表征被测量的真值在某量值范围内不能肯定程度的一个估计。即不确定度就是测量误差极限估计值的评价。通常采用统计方法和非统计方法估计不确定度。 （7）测量误差 测量结果与被测量真值之差，即：测量误差=测量结果—真值。 2.1.2 测量误差的分类  为便于分析与处理误差，按照其特点与性质，可将误差分为系统误差、随机误差和粗大误差三大类。 （1）系统误差 在相同条件下，对同一被测量进行多次重复测量时，出现某种保持恒定或按一定规律变化着的误差称为系统误差。根据其变化规律又可分为已定系统误差（误差大小和符号已知）和未定系统误差（误差大小和符号未知，可估计其范围）。其中，已定系统误差可以并应当通过修正来消除。系统误差按误差的规律可分为不变系统误差（误差大小和方向为固定值）和变化系统误差（误差大小和方向为变化的）。其中，变化系统误差按其变化规律又可分为线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差等（如图2.2所示）。 2.1.2 测量误差的分类 图2.2 系统误差 a—变系统误差；b—线性系统误差；c—非线性系统误差； d—周期性系统误差；e—复杂规律系统误差 （2）随机误差 在相同条件下，对同一被测量进行多次重复测量时，受偶然因素影响而出现误差的绝对值和符号以不可预知的方式变化着，则此类误差称为随机误差。引起随机误差的原因都是一些微小因素，只能用概率论和数理统计方法计算它出现可能性的大小。随机误差不可能修正，但在了解其统计规律性之后，可以控制和减少它们对测量结果的影响。 随机误差具有以下特性： 1）对称性：绝对值相等、符号相反的误差在多次重复测量中出现的可能性相等； 2）有界性：在一定测量条件下，随机误差的绝对值不会超出某一限度； （3）粗大误差 在测量结果中有明显错误的误差称为粗大误差，也称为寄生误差。这种误差主要是由于某种不正常的原因造成的，在数据处理时，允许也应该剔除含有粗大误差的数据，但必须有充分依据。 此外，也可以根据产生误差的原因可以将误差分为：器具误差、方法误差、调整误差、观测误差、环境误差等。其中，调整误差和观测误差是人员误差。 2.1.3 误差产生的原因 产生误差的原因多种多样，根据检测系统的各个环节可分类如下： （1）被检测物理模型的前提条件属于理想条件，与实际检测条件有出入； （2）测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间发生劣化； （3）电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响； （4）检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻； （5）检测系统的惯性即迟延传递特性不符和检测的目的要求，因此要同时考虑系统静态特性和动态特性； （6）检测环境的影响，包括温度、气压、振动、辐射等； （7）不同采样所得测量值的差异造成的误差； （8）人为的造成误读，包括个人读表偏差、知识和经验的深浅、体力及精神状态等因素； （9）测量器件进入被测对象，破坏了所要测量的原有状态； （10）被测对象本身变动大，易受外界干扰以致测量值不稳定等。 2.1.4 测