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* * 第三节 平面与直线 一、平面的方程 二、直线的方程 三、平面、直线的位置关系 1.平面的点法式方程 法向量 因为 所以有 该方程称为平面 的点法式方程 一、平面的方程 解 由平面方程的点法式得所求平面方程为 例1 求过点 且垂直于向量 的平面方程 即 且和平面 例2 求过点 垂直的平面方程. 解 因为 在该平面上,已知平面的法向量 故 所求平面的法向量 与向量 和 都垂直 即 由公式得该平面的方程为 例3 求过点 和 三点的平面方程 故 解 所求平面的法向量 与向量 和 都垂直,而 由公式 得该平面方程为 即 从平面的点法式方程得 令 该方程称为平面的一般式方程. 则 ——— ① 2.平面的一般式方程 ① — ② 得 它表示过点 且以 为法向量的平面 可见,任一三元一次方程①( 不全为零)都表示一个平面.系数 为平面法向量的坐标 设 是其任一组解,即 ——— ② 平面通过原点(图9.16) 图9.16 (2)当 时, 图9.17 方程 的特殊情况: (1)当 时, 该平面平行于 轴(图9.17) 图9.18 (3)当 时, 表示的平面通过 轴(图9.18) 同理,方程 分别表示平行于 轴和 轴的平面; 分别表示通过 轴和 轴的平面. (4)当 时, 图9.19 当 时, 该平面平行于 坐标面(图9.19) 它表示 坐标面 同理,方程 和 分别表示平行 面和 面的平面;方程 和 分别表示 面和 面. 方程为 代入原方程并化简,得所求平面方程为 例4 求通过 轴和点 的平面方程. 解 因平面通过 轴,由以上讨论,可设其方程为 又点 在平面上,因此 即 解 设所求平面方程为 例5 一平面经过 三点,求此平面的方程. 又因 三点都在平面上,所以有 后两个方程分别减去第一个方程,得 所以 代入第一个方程得 即 因为 不能同时为零,所以 ,于是有 即得所求平面方程为 3.平面的截距式方程 解此方程组得 设一平面过三点 (图9.20),求此平面方程. 图9.20 设平面方程为 , 因为 三点在该平面上,所以有 即得所求平面方程为 此方程称为平面的截距式方程,其中 分别称为平面在 轴、 轴、 轴上的截距. 代入所设方程(因平面不过原点, )得 解 方程两边同除以5,得平面的截距式方程为 其中 例6 将平面 化为截距式方程. 得 由 1.直线的点向式方程与参数方程 方向向量: 向向量为 ,它的一个方 已知直线L上任意一点 求直线L的方程(图9.21). 图9.21 二、直线的方程 所以由两向量平行的充要条件可知 此方程组称为直线的点向式方程(或称标准方程) 设点 为直线L上任意一点则点 在直线 上的充要条件是 ∥ 因为 注:当 中有一个或两个为零时,就理解为相应的分子也为零. 记其比值为t,则有 此式称为直线L的参数方程,t为参数. 例7 求过点 的直线方程. 方向向量 故所求直线的方程为 上式也称为直线的两点式方程. 解 解 因所求直线平行于两平面.故直线的方向向量s垂直于两平面的法向量 及 例8 求过点 且平行于两平面 及 的直线方程. 所以取 因此,所求直线方程为 即 2.直线的一般方程 设平面 的方程分别为: 则两个平面 的交线L的方程为 此方程称直线的一般方
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