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                * *      电力系统自动化—概述 电力系统:      它是由电力系统的基础元件,即同步发电机、变压器、输电线路、开关以及各种类型的用电负荷,按一定规律连接而成的既复杂又庞大的系统  电力系统自动化:         指在电力系统中实施的替代人工自动工作的各种技术措施;它主要包括两个方面的内容:  ①电力系统自动装置         主要研究电力系统元件级的自动化,基本内容有:同步发电机励磁自动控制、同步发电机自动准同期控制等;  ②电力系统调度自动化        主要研究电力系统整体自动化,基本内容有:电力系统频率和有功功率控制、电力系统电压和无功功率控制、电力系统稳定控制、电力系统调度自动化等。 电力系统自动化的任务   ①提高供电可靠性;  ②保证电能质量;  ③提高经济性;  ④减轻劳动强度;  ⑤保障电力系统安全 电力系统自动化的特点  1)实时性要求高        电力系统中,正常运行时负荷变化频繁,故障时电磁暂态过程极快,所以要求电力系统的功率平衡控制、稳定控制以及故障处理等必须具有很高的实时性。 2)可靠性要求高       现代电力系统容量大,供电范围广,其供电的可靠性和供电电能质量指标,对国计民生的影响极大。而要保证优良的电能质量和不间断供电,均需建立在电力系统自动化高可靠性的基础上。 3)控制复杂、难度大       电力系统结构复杂而庞大,且具有时变性、非线性、多输入、多输出、多约束、测控信息传输距离长,信息传输量大等特点,无论是理论研究和技术实施,均具有相当难度。 按自动装置控制范围的划分  设备(元件)级自动化         主要包括:同步发电机励磁调节器、调速器、准同期装置、各种电力系统元件的继电保护装置;  厂站级自动化     主要包括:自动电压控制(AVC)、自动发电控制(AGC)、厂站计算机监控系统  系统级自动化     主要包括:电力系统频率和有功功率自动控制、电力系统电压和无功功率自动控制、自动低频减载装置、电力系统安全自动控制等。 电力系统自动装置从教学的角度划分  自动操作装置          自动操作装置控制的是只具有两种状态的对象,例如具有分合两种状态的断路器。属于此类的自动装置有:准同期控制器,低频减载装置,重合闸装置和各种继电保护装置等;  自动调节装置        自动调节装置控制的对象具有连续变化的特性,例如同步发电机励磁电流在零值至强励电流之间连续可调。属于此类的自动装置有:同步发电机自动励磁调节器、汽轮机或水轮机调速器等。 第一节   同步发电机自动准同期控制器  一、同步发电机自动准同期控制         同步发电机准同期控制器,是一种能够快速无扰动地将同步发电机投入到电力系统中(并网)的自动装置。是一种典型的自动操作(合闸)装置        同步发电机从静止状态过渡到并网发电状态,一般需要经历以下几个主要阶段: 1)起动机组,从零转速升速到额定转速。 2)起励建压,机端电压从残压升压到额定电压。 3)断路器合闸,将同步发电机无扰动地投入电力系统中并列运行。 4)输出功率,将有功功率和无功功率输出增加到预定值。 调速器:  调节机组转速  励磁调节器:  控制同步发电机机端电压 准同期控制器 :  实现无扰动合闸并网,以及调节同步发电机输出的有功功率和无功功率 二、准同期控制的理论问题  (一)无扰动合闸与准同期并列条件 准同期控制器需要解决的关键技术问题是:                           无扰动合闸   有扰动——就是指断路器合闸瞬间的合闸冲击电流        不等于零  (1) 过大的合闸电流会产生大量热量使定子绕组过热,使绝缘加速老化;  (2)过大的合闸电流还会产生危险的电动力,使定子绕组变形受损;  (3)合闸电流的有功分量还会产生有功功率冲击,对机组转轴施加过大的冲击力矩,严重时会损坏同步发电机的联轴器;  (4)过大的冲击电流对电力系统稳定也会产生不利影响。必须严格控制合闸冲击电流,以延长发电机的使用寿命,避免意外事故发生 冲击电流产生的影响 同步发电机与电力系统并列示意图如图所示         在相量上,    和     以不同的角速度?G和?S旋转。由等效电路可知:断路器两侧的电动势相量不等,或两电动势相量差不等于零是产生扰动的根本原因。若要消除扰动,就要做到合闸瞬间断路器两侧的电动势相量相等,即电动势相量差为零  电动势相量差为零是无扰动合闸的充分必要条件:        即要求合闸断路器两侧电动势相量满足:同幅值、同角速度(同旋转方向和同旋转速率(或同频率))和同相位  工程上实用的并列条件是: 并列操作时,要求三个条件必须同时满足  (二)准同期条件与冲击电流性质的关系 分析单一条件不满足时
                
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