机床电气控制技术绪论、第一章.ppt

机床电气控制技术第4版 多媒体课件 第一节 电气原理图的画法及阅图方法 电力拖动电气控制线路主要由各种电器元件（如接触器、继电器、电阻器、开关）和电动机等用电设备组成。为了设计、研究分析、安装维修时阅图方便，在绘制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。常用的电气设备图样有三类。 线绘出，而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧，控制电路画在右侧。 2. 电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点 常常不画在一起，但必须用统一文字标明。 3. 电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。 图1-1为卧式车床控制线路的工作原理图。 第二节 笼型电动机的起动控制线路 ２. 定子串电阻降压起动控制线路 图1-6是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，起动后再将电阻短路掉，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。 第三节 电动机正反转控制线路 许多生产机械都有可逆运行的要求，由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的 ，只需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。 如果用KM1和KM2分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。 从图1-7中的主电路部分可知，若KM1和KM2分别闭合，则电动机的定子绕组所接U、W两相电源对调，结果电动机转向不同。若KM1和KM2同时闭合，就会造成主回路短路，如图1-7a。图1-7b需要先停止正转（反转），然后再按反转（正转），才能实现反转（正转），显然操作不方便。图1-7c解决了这种问题。 ST1、ST2、ST3、ST4按要求安装在固定的位置上。其实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人工按按钮。 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。当工作台运动到右端点撞块压下ST1时，使KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样可一直循环下去，直到按下停止按钮才能停下来。 第四节 电动机制动控制线路 许多机床都要求能迅速停车或准确定位 ，这就要求对机械进行制动，强迫其迅速停车。制动停车的方式有机械制动和电气制动。电气制动实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。机床中常用的电气制动是能耗制动和反接制动。 反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 反接制动过程为：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 第五节 双速电动机高低速控制线路 双速电动机在机床中有较多应用，它是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。 第六节 电液控制 液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。液压传动系统易获得较大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易实现自动化。 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。图1-14是一次工作进给液压系统和其电气控制线路图。其自动工作过程如下，图1-14a为它的工作流程图： 1.动力头原位停止 2.动力头快进 3.动力头工进 4.动力头快退 5.动力头“点动调整” 第七节 控制线路的其他基本环节 一、点动控制 1.联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，这些都要求有联锁关系。如图1-19所示。 互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互相作用。在图1-20中控制对象是两台电动机，工艺上要求它们不能同时工作，于是采用了两个接触器动断触点互锁。这种互锁关系前面已用在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时接通，以防止电源短路。 在