机械原理第五章机械的效率和自锁.pptVIP

* 第五章 机械的效率和自锁 基本要求： 建立正确、全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。 重 点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。 难 点: 机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件。 §5-1 机械的效率 一、机械中的功： 驱动功(输入功) Wd ——作用在机械上的驱动力所作的功 有效功(输出功）Wr ——克服生产阻力所作的功 损耗功Wf ——克服有害阻力所作的功。 Wd＝Wr ＋Wf 机械稳定运转时 , 在一个循环中有： 二、机械的效率： 输出功和输入功的比值。反映了输入功在机械中有效利用的程度。 机械效率η ： 损失系数 或： 机械效率的表达形式 功率表达形式： 当 时（恒功率输入）： 当 时（恒功率输 出）： 力（矩）表达形式： 当 时： 当 时： 例如斜面机构,其机械效率可如下求出。 根据力的平衡条件 1）正行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?+? G 2）反行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 对于计算单个机构的效率，通常用力或力矩形式的计算公式计算较为方便。 对于由常用机构和运动副组成的机械系统，因常用机构的效率通过实验积累的资料可以预先估定，其系统的总的机械效率则可计算求出。 三、机组的效率： 1、串联机组 设机组的输入功率为Nd,各机器的效率为η1、η2…ηk， Nk为机组的输出功率。于是机组的机械效率为 1 2 k Nd N1 N2 Nk-1 Nk η1 η2 ηk 即串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 2、并联机组 1 2 k Nd N1 N2 Nk N?k η1 η2 ηk N?2 N?1 总输出功率为 ΣNr = N1′+N2′+……+ Nk′= N1η1+ N2η2+……+Nkηk 总输入功率为 ΣNd = N1+N2+……+N k 注意！ η min{η1，η2，? ηk} 所以总效率为 设 为分流系数 注意！ min {ηj } η max {ηj } 并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且也与各机器所传递的功率有关。 3、混联机组 兼有并联和混联的机组。 例: 解: 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 此传动装置为一混联系统 圆柱齿轮1、2、3、4为串联 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 此传动装置的总效率 §5-2 机械的自锁 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 二、自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 1.运动副的自锁： 三、发生自锁的条件 V12 Ffmax FN FR ? F Fn Ft β Ffmax=FN tgφ=Fntgφ 当β≤φ时， 可知 自锁 此时： 1） 移动副： Md= Fa 同样，亦产生了自锁。 2） 转动副： FR= F Mf = FR ? = F ? 此时： 而如前述，轴承对轴颈的摩擦力矩为 2 1 r O ? FR21 FN21 Ff21 a F *