体系结构CAN总线技术综述.docVIP

PAGE PAGE 2 CAN总线技术综述 现场总线是一种工业数据总线，它是自动化领域中计算机通信体系最底层的低成本网络。根据国际电工委员会(IEC)的标准和现场总线基金会(PF)的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通讯网络[1]。随着工业测控技术和生产自动化技术的不断进步，传统的RS-232、RS-485和CCITT V.24通信技术已不能适应现代化的工业控制需要，而现场总线以其低廉的价格、可靠的性能而逐步成为新型的工业测控领域的通信技术。 汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术的现场总线技术，从20世纪80年代开始发展起来，并逐步在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中得到了广泛的重视和应用。现场总线主要有以下几种类型：基金会现场总线(FF)、LonWorks、ProfiBus、CAN、UART，而其中CAN(Controller Area Network)即控制器局域网因为具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注，现已形成国际标准，被公认为几种最有前途的现场总线之一[2]。 CAN发展史 在80年初，Bosch公司的工程师开始论证串行总线用于客车系统的可行性。因为没有一种现成的网络方案能够完全满足汽车工程师们的要求，于是，在1983年初，Uwe Kiencke 开始研究一种新的串行总线。新总线的主要方向是