第四章平面机构的运动分析.pptVIP

曲柄滑块机构的位移分析 实线位置的BC相当于M=+1的情况，而双点划线位置的则与M=-1相对应。由式（4-9）和（4-10）得到连杆的转角，即 平面机构的整体运动分析法 （4-11） (4-10) (4-9) （4-12） 式中，M应按所给机构的装配方案选取 由式（4-9）和（4-10）消去转角 φ2可得 由式（4-8）的实部和虚部分别相等可得 由封闭矢量多边形ABCD可得矢量方程 已知: lAB 、 lBC 、e、 φ1 和 ω1 求: φ2、ω2、α2、s、vC、和aC 曲柄滑块机构的速度分析 将位移方程（4-8）式对时间求导可得：     由式（4-15）可得连杆的角速度 ： 将 ω2代入式（4-14）可求得滑块的速度vC 平面机构的整体运动分析法 （4-8） （4-15） （4-14） 将式（4-13）的实部和虚部分别相等可得 （4-13） （4-16） 方向： ∥X轴大小：