机械基础第9章齿轮传动.pptVIP

一、齿轮传动的类型 按传动时两轮轴的相对位置分： 齿轮分类：按照轮辐分： 1.齿轮轴： 齿轮与轴做成一体，一般用于直径很小的齿轮。 制造工艺复杂，同时制造，同时报废。 2.腹板式齿轮：齿顶圆直径da≤500mm 3.实心式齿轮： 齿顶圆直径da≤160mm 齿轮与轴分开制造 4.孔板式齿轮 5.轮辐式齿轮：齿顶圆直径da500mm 对于单件或小批量生产的齿轮，可做成焊接齿轮结构，对于尺寸较大的圆柱齿轮，为了节约贵重金属，可做成组装齿圈式结构。 二、齿轮的结构 1.组成：主动轮，从动轮 2.工作原理：啮合传动，靠主动轮齿和从动轮齿的相互啮合传递运动和动力 渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等（等于两渐开线间的基圆弧长） 第三节 渐开线标准齿轮的各部分名称及基本尺寸 一、各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 sk:在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ek:在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pk: pk=sk+ek 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 具有标准模数和标准压力角的圆，p=s+e，s=e 齿顶高 ha： 齿根高hf： 齿全高h=ha+hf 齿宽B 二、基本参数 齿数：z，整个圆周上轮齿的总数 模数：m 齿轮的分度圆周长 ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm （mm) 压力角a ： 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 齿轮计算的基本参数，轮齿大小的标志 人为规定一些特定模数值，称标准模数：1、1.25、1.5、2、2.5、3、……，单位mm 齿数相同的齿轮， m 愈大，尺寸愈大，抗弯能力愈大，轮齿抗弯能力的重要标志 当模数一定时，齿数不同，齿廓渐开线的形状不同。 常用的标准模数m（GB/T1357-1987） 第一系列：1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 20 25 32 40 50 第二系列：1.75 2.25 （3.25） 3.5 （3.75） 4.5 5.5 （6.5） 7 9 （11） 14 18 22 28 36 45 压力角a 同一齿廓不同半径处的压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 正常齿： m≥1 mm： ha*=1，c*=0.25 m1 mm： ha*=1，c*=0.35 短齿： ha*=0.8，c*=0.3 三、几何尺寸的计算 分度圆直径d: 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿槽宽e: 基圆齿距pb： 例题 已知：法向距离分别为： W3 = 61.84mm，W2 = 37.56mm； m=8mm，z = 24，ha*=1，c*=0.25 求：a， pb ， sb ， db 解: 例题 已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m、齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 解: 三、一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 起始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大，B2、B1趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 四线合一： 啮合线、啮合点的公法线、二基圆内公切线、接触点正压力方向线 概念辨析 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节 点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节 圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 四、正确啮合的条件 正确啮合条件： 标准中心距的计算 标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值，s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距： 标准齿轮标准安装时： 即r’1 = r1 ， r’2 = r2 节圆与分度圆重合，此时