理论力学【精品文档系列】.pdfVIP

绪 论 理论力学是物理学专业学生必修的一门 重要专业基础课，又是后续三大理论物理课程 （即：电动力学、热力学与统计物理学、量子力学）的基础。 理论力学虽然讲授经典理论， 但其概念、 理论及方法不仅是许多后继专业课程的基础， 甚至在解决现代科技问题中也能直 接发挥作用。 近年来， 许多工程专业的研究生常常要求补充理论力学知识以增强解决实际问 题能力，因此学习理论力学课程的重要性是显然的。 既然我们将开始学习理论力学这门课程 , 我们至少应该了解什么是理论力学 ? 一 . 什么是理论力学 ? 1. 它是经典力学 . 理论力学是基础力学的后继课程 , 它从更深更普遍的角度来研究力与机械运动的基本规 律。当然它仍然属于经典力学， 这里 “经典”的含义本身就意味着该学科是完善和已成定论 的, 它自成一统 , 与物理学及其它学科所要探索的主流毫不相干。正因为如此 , 原本属于物理 学的力学 , 经过三百多年的发展到达 20 世纪初就从物理学中分化出来 , 并与数、 理、化、天、 地、生一起构成自然科学中的七大基础学科。由于理论力学它是经典力学，因此它不同与 20 世纪初发展起来的量子力学，也不同于相对论力学。它研究的机械运动速度比光速要小 得多，它研究的对象是比原子大得多的客观物体。如果物体的速度很大，可以同光速比拟， 或者物体尺度很小如微观粒子， 在这种情况下，经典力学的结论就不再成立，失去效用，而 必须考虑它的量子效应和相对论效应。 因此， 理论力学它有一定的局限性和适用范围， 它只 适用于 v c E t ( p t ) h (h —普朗克常数 ) 的情况，不再适用于高速微观的情况。 经典力学的这一局限性并不奇怪， 它完全符合自然科学发展的客观规律 ,, 。 从自然科学发 展史的角度来看，由于力学是发展得最早的学科之一，这就难免有它的局限性。因此， 在某 种意义上来说它确是一门古老而成熟的理论。 尽管理论力学是一门古老而成熟的理论， 这并 不意味着它是陈旧而无用的理论。 它不管是在今天还是在将来都仍是许多前沿学科不可缺少 的基础。其实，前沿总是相对基础而言的，没有基础哪来的前沿。在最近几十年来以航天、 原子能、 计算机为标志的新技术和物理化学的新成就， 促使力学有很大的发展。 理论的发展 往往是沿着分久必合、合久必分的规律向前发展的。随着科学和现代工程技术的神速发展， 力学作为一门基础学科， 正在突破它原来的范畴。 与其他学科交叉结合形成了许多新的分支 学科。多学科的交叉是当今科学发展的大趋势。 那么，力学有多少分支学科呢？就目前看来， 力学大体上有 14 个分支学科。 1 2. 力学的分支学科 1). 质点与刚体力学 ( 理论力学 ) —— 一般力学 2). 流体力学 3). 固体力学 4). 物理力学 5). 等离子体动力学 6). 地球构造力学 7). 生物力学 8). 流变学 9). 土力学 10). 岩体力学 11). 爆炸力学 12). 计算力学 13). 实验力学 14). 理性力学 将力学分为上述这些分支学科，只能说是大体的划分 , 由于现代科学研究的复杂性和 综合性 , 各学科