电机拖动第十二章(同步电动机).pptVIP

同 步 电 动 机 掌握同步电机的基本结构和工作原理。 掌握同步电动机的分析方法及分析结果。 掌握功角的概念及意义，矩角特性及其应用。 熟练掌握同步电动机的U型曲线及其意义。 掌握工作特性中的cosφ=f（P2）曲线形状及其意义。 了解同步电动机的起动方法；一般掌握同步调相机 。 第一节 同步电动机的基本结构和工作原理 一、同步电动机的基本结构 1. 定子：主要由铁心和电枢绕组构成 同步电机结构 对称负载时的电枢反应 作相量图时，我们认为发电机的端电压，电枢电流，负载功率因数角以及同步电抗为已知量，最终可以根据方程式求得励磁电势。　　 三、凸极同步电动机的方程 1、双反应理论 隐极机，气隙均匀，无论Fa在何处(位置由Ia确定)， ?a的磁阻都相等，所以电势Ea数值确定不变。 X A S N Fa 凸极机，气隙不均匀，Fa在不同位置， ?a的磁阻不相等，所以电势Ea数值不容易确定。 N2 S2 A X Fa N2 S2 d轴 q轴 ? 当Fa处于d轴或q轴方向时，其对应磁路的磁阻为确定已知值（从设计或实验可知）；所以可将Fa向d轴或q轴方向分解，使其对应的磁路的磁阻固定，产生的磁场和电势容易确定。 N2 S2 d轴 q轴 ? Fa向d轴或q轴方向分解后，产生的电势确定，其电磁关系为： Id Fad ?ad Iq Faq ?aq Xad：直轴电枢反应电抗， Xaq：交轴电枢反应电抗。 xad xaq 这种把电枢反应磁势Fa分解的方法称为双反应理论 2、定子一相等效电路 r1 + - jx? 3、方程 xd=xad +x? ，叫直轴同步电抗 xq=xaq +x? ，叫交轴同步电抗 隐极机xd=xq =xc 4、相量图 q d 确定d、q轴，分解Ia 1）已知-E0、Ia，Ia 超前 ? -E0 2）已知U1、Ia，Ia超前U1 ?,忽略r1 q d 第三节 同步电动机的功率方程及功角特性 一、功率、转矩方程 1、功率方程 r1 + - jxc 输入： 定子铜耗： 电磁功率： 输出功率： 摩擦损耗 附加损耗 空载损耗 铁损耗 2 、转矩方程 电动机 生产机械 Tem n TL =T2 +T0 Tem=TL =T2 +T0 其中T0 =Tmec +Ts+TFe 摩擦损耗转矩 附加损耗转矩 电磁转矩 输出转矩 空载转矩 铁损耗转矩 二 、电磁功率及电磁转矩表达式 忽略铜、铁耗，按凸极机讨论。 ? ? ? 功率因数角 内功率因数角 功角 基本分量 附加分量 磁力线要走磁阻最小的路径 隐极机xd=xq =xc 可见电磁功率是?的函数。 三、功角特性和转矩特性 在U、E0不变时，Pem、 Tem与?成正弦关系 B A TL Tm 180 90 0 Pem(Tem) θ 隐极机 180 90 0 Pem(Tem) θ 凸极机 功角?既是-E0与U1之间的夹角，又是合成气隙磁势Faf与转子磁势Ff之间的夹角。 θ Saf S2 N2 Naf n1 气隙磁场 电动机转子磁极被定子气隙磁场牵着以n1旋转。 在0?90内， ?越大电磁力矩越大。 θ Saf S2 N2 Naf n1 当气隙磁场落后转子磁场?(?0)时，相当于转子磁场牵着定子气隙磁场n1旋转。 但定子不动，所以转子会受到制动电磁力矩作用，转子必须有外力作用才能正常运行，此时工作于发电机状态。 判断同步电机状态：顺转向，转子磁场落后?角为电动状态；转子磁场超前?角为发电状态。 四、同步电动机的稳定性及过载能力 B A TL Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 同步电动机的稳定性运行必须满足：Tem=TL 。 交点AB都满足：Tem=TL 。但只有A点为稳定工作点。 A点：扰动使n θ TemTL n回到A点 B点：扰动使n θ TemTL n失步 n1 θ S1 S2 N2 N1 隐极同步电动机的稳定工作区为： 0?90 。 当?=90时，Tem最大。 过载能力： θN B A TLN Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 额定运行时功角 * 电机与拖动 第 十 二 章 同 步 电 动 机 同 步 电 动 机 同步电机的基本结构和工作原理 同步调相机 同步电动机的起动 同步电动机的特性 同步电动机的功率和转矩关系 同步电动机内部的电磁关系 本章要求： 定子铁心是由硅钢片叠成，它构成电机磁路的一部分。 电枢绕组是三相对称绕组，由高强度漆包线绕成，它构