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第四章 电感传感器 电感传感器 气隙型 螺管型 电感线圈的等效电路 电感传感器的测量电路 差动变压器式传感器 工作原理 主要特性 补偿技术 测量电路 应用 第四章 电感传感器 是利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的 装置,可测量位移、振动压力、应变等。 主要特征是有线圈绕组。 主要特点是结构简单;输出功率大;输出阻抗 小;分辨率高,线性度、重复性好;但频率响应低,不宜做高频动态测量。 电感传感器的分类 按转换原理划分,可分为自感式和互感式。前者常称为电感传感器;后者称为差动变压器式传感器。 根据结构不同可分为气隙型和螺管型。 第一节 电感传感器 1、气隙型电感传感器 根据磁路理论,有: N:线圈匝数; :磁路总磁阻。 忽略磁路损耗,总磁阻为: 1:铁芯;2:衔铁; 0:气隙 当气隙变化时,电感随之改变,但两者间是非线性的。 气隙型电感传感器的工作原理 一般有S1=S2=S, ,并设气隙总长为 , 磁路总长为 ,则磁阻有: 一般有 ,所以 。则有: 当输入信号为0时,有: 气隙型传感器的工作原理 当有输入信号时,设 (1)衔铁移动使气隙总长度减小 ,则电感增加 ,有: 在一定条件下作级数展开,并忽略二阶以上小项,有: 气隙型传感器的工作原理 (2)衔铁移动使气隙总长度增加 ,则电感减小 ,有: 在一定条件下作级数展开,并忽略二阶以上小项,有: 气隙型传感器的主要性能 灵敏度: 线性度: 说明:(1)气隙型传感器为非线性传感器; (2)气隙增加与减少时的电容变化不 等,且随着输入信号相对变化的 增加而增加; 结论:气隙型传感器只能用于微位移测量 (0.1——1mm)。 (3)差动式气隙型电感传感器 衔铁移动使气隙长度变化 ,则电感变化有: 在一定条件下作级数展开,并忽略二阶以上小项,有: 差动式气隙型电感传感器的主要性能 灵敏度: 线性度: 说明:(1)差动式电感传感器的灵敏度比非 差动式的提高1倍; (2)差动式电感传感器的线性度有所 改善。 2、螺管型传感器的工作原理 螺管型传感器的工作原理 有输入信号时,有: ,则有: 电感由于铁芯位移产生的变化量为: 有输出信号的相对变化为: 差动式螺管型传感器 铁芯在线圈中的工作位置: 输出信号: 说明: 灵敏度提高了一倍; 存在由于磁场的非均匀性导致的非线性,有 差动式结构的测量范围一般为:5—50mm。 3、电感线圈的等效电路 铜损电阻 涡流损耗电阻 和磁滞损耗电阻 并联寄生电容C:由线圈的固有电容和电缆分布电容组成。 等效阻抗 : 电感线圈的等效电路 电感此时的相对变化为: 可得到与电容传感器相类似的结论,即电感传感器的使用条件应与标定条件一致。 4、电感传感器的测量电路 交流电桥 半桥工作 其中 、 为差动式电感传感器,另两臂为固定电阻,且有 = = , 。在理想条件下有: 变压器电桥 其中 、 仍为差动式电感传感器,另两臂为变压 器次级线圈。 变压器电桥 特点:元件少,输出阻抗小。 理想条件下的输出电压: 初条件: ,有
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