第二章模拟系统设计(2).pptVIP

反极性输出 MC34063 开关电源控制器 3～40V输入电压范围； 输出电压可调：Vout=1.25(1+R2/R1)； 低静态电流（2.5mA）； 开关电流高达1.5A； 工作频率100kHz； 有过流限制功能。 降压输出 典型应用电路 升压输出 反极性输出 2.10 执行机构 在控制类电子系统中，总有相应的执行机构，具体地实现系统指令所要求的动作和功能。 所谓执行机构，是指把动力源获得的能量变换成机械能，使机械工作的一种装置。它包括电气元件和机械装置两大部分。 电气元件 在机电一体化的执行机构中，最常使用的电气元件有步进电机、直流电机和交流电机等； 除此之外，螺线管和电磁铁可获得微小行程，也在一些小型、快速响应系统中获得应用。 步进电机 步进电机是一种能将输入脉冲信号转换成相应角位移的旋转电机，它很容易与微处理器系统相连接，是机电一体化产品中重要的电气元件之一。 步进电机按其结构与工作原理，可分为反应式、永磁式、混合式和特种电机四种主要形式。 工作原理 反应式步进电机是利用磁阻转矩使转子转动的； 当A相绕组通电时，因磁通要沿着磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1，3和定子A，A′极对齐； 当A相断电，B相通电时，转子将在空间上转过30°，使转子与定子B,B′极对齐； 如果再使B相断电，C相通电，转子又在空间上转过30°； 如此循环往复，并按A—B—C—A顺序通电，电机将按一定的方向转动，若电机按A—C—B—A的顺序通电，则电机将反向运转； 电机的转向取决于绕组通电顺序，电机的转速取决于控制信号的通断变化频率。 驱动电路 单电源驱动电路： 当功率开关T开通时，Vs通过限流电阻R产生激磁电流流过绕组L； 当功率开关断开时，绕组L中的能量通过释放电阻RF和释放二极管D释放掉； 单电源驱动电路结构简单，但效率较低，起动和运行频率不高。 高低压驱动电路： 接通某相绕组时，高压开关T2和低压开关T1同时接通。此时，二极管D1和D2均处于反偏截止状态，VH和VL串联后向绕组L供电，使绕组电流迅速上升； 经过很短时间，高压开关T2关断，于是只有低压电源VL经二极管D2和低压开关T1向绕组供电，维持绕组流过额定电流； 当需要断开绕组电流时，同时关断高、低压开关T1和T2，绕组电流经二极管D1和D2和高压电源VH流通，并迅速衰减至零； 高低压驱动电路高频特性相当好，电源效率也较高。但电路需要两组电源供电，并且在低频工作时使电机振荡加重，影响电机的平稳运行。 恒流驱动电路： 当vi输入通电信号时，三极管T1、T2、T3均导通，高压电源VH通过T2、T3使绕组L中的电流迅速上升； 当绕组电流超过额定电流时，采样电阻R4两端产生高于参考电压VR的电平信号，使电压比较器C的输出由高电平跳变为低电平，并使T1、T2关断。此时，绕组L中的电流通过二极管D2、三极管T3和采样电阻组成的回路缓慢泄放； 当电流降到额定值以下时，T1，T2再次导通，电源VH又使绕组电流上升。上述过程不断重复，绕组中的电流便保持在额定值上下，呈类似锯齿形波动； 当vi＝0时，T1、T2、T3均截止，绕组中的电流通过D2、R5、D3和VH迅速泄放，故电流泄放的时间较短； 恒流驱动电路有较高的工作频率和电源效率，但由于电流波形顶部呈锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。 * 电子系统设计 B T R * 2.7 A/D转换器、D/A转换器和采样/保存（S/H）电路 ADC主要技术指标 是指ADC的输出数码变化一个LSB时，输入模拟量的最小变化量，反映ADC对微小变化模拟量的分辨能力； 分辨率＝VFS/2N，工程上常用相对满量程的百分值来表示，即：分辨率＝1/2N×100％。例如上述的10位分辨率为0.1%，因此，也可直接用输出的位数来表示分辨率。 分辨率 ADC、DAC主要技术指标 量化误差：是一种固有误差，也称舍入误差，一般为±1/2LSB； 零误差：也称偏移误差，指的是产生零代码的非零平均模拟输入值； 满量程误差：差也称增益误差，指的是ADC在输出满量程时的误差； 线性误差：也称非线性度，它表示了实际ADC输出各代码中点连线与理想直线的偏离程度； 滞后误差：是指使输出数码变化相同数量时，输入模拟量增加或减小的量的差别； 精度（误差） 是指ADC从启动转换到转换完成所需的总时间； ADC的转换时间与其转换原理有关，并行比较型ADC的转换时间从几纳秒到几百纳秒，逐次逼近型ADC的转换时间从几微秒到几百微秒，双积分型ADC的转换时间从几毫秒至几十毫秒。 转换时间 DAC主要技术指标 是指数字量变化一个LSB时，对应输出模拟量的变化量； DAC的分辨率常用满度值的百分比来表示，也可直接用位数来表示。 分辨率 是指输入数码变化为满度值时，其输出达到终值附近一定误差范围内（如1/