第二章机械系统设计1.pptVIP

导轨副的设计内容： 1、根据工作条件，选择合适的导轨类型。 2、选择导轨的截面形状，以保证导向精度。 3、选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度、良好的耐磨性以及运动轻便和低速平稳性。 4、选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持所需要的导向精度。 5、选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。 6、制订保证导轨所必需的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 滑动导轨副的结构及选择 1、导轨副的截面形状及其特点： ( l ）三角形导轨　　导轨尖顶朝上的称三角形导轨，尖顶朝下的称V 形导轨。该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度较高。但压板面仍需有间隙调整装置。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90度。为增加承载面积，减小比压，在导轨高度不变的条件下，应采用较大的顶角（110度 -120度）；为提高导向性，可采用较小的顶角（60度）。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。此外，导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。 ( 2 ）矩形导轨　　矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。　　矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置，但水平和垂直方向上的位置各不相关，即一方向上的调整不会影响到另一方向的位移，因此安装调整均较方便。在导轨的材料、载荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。 ( 3）燕尾形导轨　　此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调节水平与垂直方向的间隙，且高度小，结构紧凑，可以承受颠覆力矩。但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。 ( 4 ）圆形导轨　　圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，内孔经过珩磨，可达到精密配合，但磨损后很难调整和补偿间隙。圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动和转动的地方。若要限制转动。可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。 2、导轨副的组合形式 （1）双三角形导轨 1、三角形导轨 2、V形导轨 3、压板 　　两条三角形导轨同时起支承和导向作用，由于结构对称，驱动元件可对称地放在两导轨中间，并且两条导轨磨损均匀，磨损后相对位置不变，能自动补偿垂直和水平方向的磨损，故导向性和精度保持性都高，接触刚度好。但工艺性差，对导轨的四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果床身和运动部件热变形不同，也很难保证四个面同时接触。因此多用于精度要求较高的机床设备。 1、承载面 2、导向面 3、辅助导轨面 （2）矩形和矩形组合 　　承载面1 和导向面2 分开。因而制造与调整简单。导向面的间隙，用镶条调节，接触刚度低。闭式结构有辅助导轨面3 ，其间隙用压板调节。 　　采用矩形和矩形组合时，应合理选择导向面。（a）以两侧面作导向面时，间距L 1大，热变形大，要求间隙大，因而导向精度低，但承载能力大；若以内外侧面作导向面，（b ）间距L 2较小，加工测量方便，容易获得较高的平行度。热变形小，可选用较小的间隙，因而导向精度高；两内侧面作导向面，（c ）导向面2 对称分布在导轨中部，当传动件位于对称中心线上时，避免了由于牵引力与导向中心线不重合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，故导向精度高。 4）丝杆固定、螺母转动并移动如图d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。 此外，还有差动传动方式，其传动原理如图所示，该方式的丝杆上有基本导程（或螺距）不同的（如 ）两段螺纹，其旋向相同。当丝杆2转动时，可动螺母1的移动距离为 ，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移 。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。 2、滚珠丝杠副传动部件 1）滚珠丝杆副的组成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动元件-滚珠。如图所示为滚珠丝杠螺母机构组成示意图，从图可知，它由丝杆3、螺母2、滚珠4和反向器（滚珠循环反向装置）1等四部分组成。当丝杆转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚