岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究.docVIP

DATE \@ yyyy年M月d日 2019年9月27日 第 PAGE Page 3 页 / 共 NUMPAGES Pages 3 页 岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究 岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键——动感模拟系统提出了新的更高要求，针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统，提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中，考虑洗出位置对模拟逼真度的影响，从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下，优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数，以改善系统性能，提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上，通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析，结果证明了该算法为一种有效的方法。 采用有限的操作模拟器运动系统的空间复现岸桥驾驶员在真实作业时的运动感觉，设计合适的洗出算法的使仿真得到的运动平台的运动参数与实际运动进行对接，以确保建成后的模拟器完成一次随机运动后可以缓慢回中，从而有足够的空间用于下一个动作，返回过程中不得使驾驶员感觉到移动。洗出运动要求低于人体感知阈值，使得在有限的运动空间实现无限空间运动感觉的目的。所以，对实际操作室模拟的逼真程度取决于三自由度运动系统性能的好差。 1.体感模拟算法参数确定 本文运用的经典洗出算法的仿