永磁磁通切换电机转矩冲量平衡控制优化切换控制策略-电工技术学报.pdf

2019 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.34 No. 7 第 34 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2019 DOI ：10.19595/ki.1000-6753.tces.180211 永磁磁通切换电机转矩冲量平衡控制 优化切换控制策略 张 源 王 宇 肖文妍 耿 亮 王子禹 （南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 ） 摘要 永磁磁通切换（FSPM ）电机的转矩冲量平衡控制具有不受PI 参数影响，能使电机达 到最优动态性能的优点，适合应用在电机负载突变的动态调节过程中。然而，转矩冲量平衡控制 与直接转矩控制（DTC ）之间的常规切换模式导致电机的转速和转矩仍然需要DTC 的重新调节才 能收敛。该文提出两种优化切换控制策略，能够实现控制算法切换瞬间DTC 中转速调节器或电压 空间矢量选择表的输入修正，从而实现控制系统的快速收敛，减小二次调节时间。仿真结果和实 验波形均验证了两种切换控制策略对转矩冲量平衡控制动态性能优化的正确性和有效性。 关键词：永磁磁通切换电机 转矩冲量平衡控制 二次调节时间 优化切换控制策略 动态性能 中图分类号：TM351 Optimal Switching Control Strategy for Torque Impulse Balance Control of Flux Switching Permanent Magnet Motor Zhang Yuan Wang Yu Xiao Wenyan Geng Liang Wang Ziyu （College of Automation Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China ） Abstract The torque impulse balance control of flux switching permanent magnet (FSPM) machine is not influenced by PI parameters, which can improve dynamic performance of the motor during load transient. However, conventional switching mode causes the speed and torque of the motor to be readjusted by direct torque control (DTC) to achieve steady state when control strategy is changing to DTC. This paper presents two optimal switching control methods, which can modify the input of speed regulator or voltage space vector table at the moment of control algorithms switching, in order to achieve rapid convergence of the control system and decrease the secondary recovery time. Experimental results demonstrate correctness of the proposed algorithms which aim to optimize dynamic performance. Keywords ：Flux switching permanent magnet machine, torque impulse bala