第9章可编程序控制器的应用系统设计.pptVIP

第九章 可编程序控制器应用系统设计 第一节　PLC应用系统设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求； 2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便； 3）保证控制系统安全可靠； 4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。 二、PLC控制系统设计的一般步骤 7．整理技术文件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 1．熟悉被控对象，制定控制方案； 2．确定I/O设备； 3．选择PLC ： 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择； 4．分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC 输入输出端子的对照表； 5．设计软件及硬件； 6．联机调试； 第二节　PLC的选择 一、PLC的机型选择 （一）合理的结构型式 （二）安装方式的选择 （三）相当的功能要求 （四）响应速度的要求 （五）系统可靠性要求 （六）机型统一 二、PLC的容量选择 （一）I/O点数 通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的备用量来确定。 （二）用户存储容量 一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％～30％）来选择。 存储容量＝开关量I/O点总数×10+模拟量通道数×100 三、I/O模块的选择 （一）开关量输入模块的选择 1．输入信号的类型及电压等级的选择 2．输入接线方式选择 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种 COM IN0 IN1 IN2 ┊ INn COM1 IN0 IN1 IN2 COM2 IN3 IN4 图9-1　输入的接线方式 (a)汇点式输入　　(b)分组式输入 (a) (b) 3．注意同时接通的输入点数量 对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。 （二）开关量输出模块的选择 1．输出方式的选择 开关量输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。 2．输出接线方式的选择 按PLC的输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种 。 图9-2　输出的接线方式 (a)分组式输出　　(b)分隔式输出 COM0 OUT0 COM1 OUT1 COM2 OUT2 COM3 OUT3 (a) (b) 3．输出电流的选择 4．注意同时接通的输出点数量 选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。一般来说，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。 5．输出的最大负载电流与负载类型、环境温度等因素有关 四、电源模块及其它外设的选择 1．电源模块的选择 2．编程器的选择 3．写入器的选择 第三节　节省PLC输入输出点数的方法 一、减少输入点数的方法 1．分时分组输入 图9-3　分时分组输入 “自动”输入信号S1~S8”、“手动”输入信号Q1~Q8共用PLC输入点X000~X007.用“工作方式”选择开关SA来切换“自动”和“手动”信号输入电路。 SA Q8 Q2 Q1 S1 +24V X010 X000 X001 ┋ X007 S2 S8 ┋ 2．输入触点的合并 例如某负载可在多处起动和停止，可以将三个起动信号并联，将三个停止信号串联，分别送给PLC的两个输入点 SB3 SB2 SB1 SB4 SB5 SB6 图9-4　输入触点合并 3．将信号设置在PLC之外 系统中的某些输入信号功能简单、涉及面很窄，如手动操作按钮、电动机过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC输入 。 图9-5　输入信号设在PLC外部 KM3 KM2 KM1 自动 手动 FR2 FR1 FR3 SB3 SB2 Y000 Y001 PLC Y002 COM SB1 ~ 二、减少输出点数的方法 （一）矩阵输出 KM1 Y000 Y001 Y002 Y003 PLC COM0 Y004 Y005 Y006 Y007 COM1 电源 图9-6　矩阵输出 采用8个输出组成4×4矩阵，可接16个输出设备。要使某个负载接通工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。这样用8个输出点就可控制16个不同控制要求的负载。 （二）分组输出 当两组负载不会同时工作，可通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，这样PLC的每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。 KM6 KM5 电源 2 1