《机械基础》电子教案5、掌握机械传动4、蜗杆蜗轮传动.pptVIP

任务四 了解蜗杆蜗轮传动 任务目标 1、了解蜗杆传动的类型。 2、理解蜗杆传动的特点。 3、掌握蜗杆传动的受力方向的判断、蜗轮回转方向的判断。 4、了解蜗杆传动的失效形式。 5、了解蜗杆、蜗轮材料的选择和热处理。 6、了解蜗杆、蜗轮的结构形式。 7、掌握蜗杆传动中传动比的含义及计算公式。 8、了解蜗杆传动的润滑及散热的方法。 一、蜗杆、蜗轮传动 蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、不可逆传等优点；因此，在机床、冶金、矿山、起重运输机械中得到广泛应用。 1、蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力。通常两轴交错角为90°。 （1）螺杆传动的类型 按蜗杆螺旋线方向不同，有左旋、右旋之分。除特殊需要，一般都采用右旋蜗杆。 按蜗杆头数（螺旋线的数目）不同，有单头蜗杆（蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿）和多头蜗杆（蜗杆上有多条螺旋线）。 一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。 单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动。 多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。 根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥面蜗杆传动。 由于刀具加工位置的不同，圆柱蜗杆又有：阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）和法面直齿廓蜗杆（ZH型）等几种。 （2）蜗轮回转方向的判断 ①左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手； ②用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线； ③拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 （3）蜗杆传动的特点 蜗杆传动的优点： ①传动比大，结构紧凑。在传递动力时，传动比一般为8～100，常用的为15～50。只传递运动时（如分度机构），传动比可达几百，甚至到1000。 ②传动平稳，噪声小。由于蜗杆上的齿是连续的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合又逐渐退出啮合的，故传动平稳，噪声小。 ③有自锁性。当蜗杆导程角小于当量摩擦角时，蜗轮不能带动蜗杆转动，呈自锁状态。 蜗杆传动的缺点： ①传动效率低。蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动，摩擦剧烈、发热量大，故效率低。一般效率η＝0.7～0.9，具有自锁性能的蜗杆的效率仅0.4。 ②蜗轮一般需要贵重的减摩材料制造。为了减摩和耐磨，蜗轮常用青铜制造，材料成本较高。 2、蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 （1）蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有轮齿折断、疲劳点蚀、磨损和胶合等。蜗杆的齿是螺旋的，且蜗杆的强度高于蜗轮，因而失效多发生在蜗轮轮齿上。 （2）蜗杆、蜗轮材料的选择 ①蜗杆常用材料 蜗杆常用碳钢或合金钢制造。 ②蜗轮常用材料 a、铸造锡青铜 b、铸造铝青铜 c、铸造铝黄铜 d、灰铸铁和球墨铸铁 （3）蜗杆与蜗轮的结构 ①蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成整体，称为蜗杆轴，很少做成装配式的。 ②蜗轮的结构 蜗轮结构分为整体式和组合式两种。 整体式蜗轮，适用于铸铁蜗轮及直径小于100mm的青铜蜗轮。 齿圈式蜗轮，轮芯用铸铁或铸钢制造，齿圈用青铜材料，两者采用过盈配合，并沿配合面安装4～6个紧定螺钉。该结构用于中等尺寸而且工作温度变化较小的场合。 螺栓式蜗轮，齿圈和轮芯用普通螺栓或铰制孔螺栓连接，常用于尺寸较大的蜗轮。 镶铸式蜗轮，将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上然后切齿，适用于中等尺寸批量生产的蜗轮。 3、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2和传动比i 蜗杆头数Z1,即为蜗杆螺旋线的数目。蜗杆的头数一般取Z1=1～6。 蜗轮的齿数一般取Z2＝27～80。 蜗杆传动的传动比i等于蜗杆与蜗轮转速之比。当蜗杆回转一周时，蜗轮被蜗杆推动转过Z1个齿（或Z1/Z2周），因此传动比为： 4、蜗杆传动的润滑与散热 （1）蜗杆传动的润滑 闭式蜗杆传动的润滑油粘度和润滑方法: 开式传动则采用粘度较高的齿轮油或润滑脂进行润滑。 闭式蜗杆传动用油池润滑，蜗杆最好布置在下方。蜗杆浸入油中的深度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不应超过蜗杆两端的滚动轴承最低滚动体的中心，