《机械基础》电子教案5、掌握机械传动5、轮系.pptVIP

任务五 轮系 任务目标 1、了解定轴轮系的定义。 2、了解齿轮啮合的简图；并掌握齿轮啮合时，旋转方向的判断方法。 3、了解定轴轮系的分类；并掌握定轴轮系的传动比计算。 4、认识惰轮及其作用。 5、能运用定轴轮系的传动比公式，进行相应的计算。 6、了解行星轮系和差动轮系。 一、定轴轮系 定轴轮系是指齿轮（包括蜗杆、蜗轮）在运转中轴线位置都是不动的轮系。 1、齿轮啮合的简图与旋转方向的判断 （1）直齿圆柱齿轮外啮合，两齿轮旋转方向相反（表示旋转方向的箭头方向相背或相对）。 （2）直齿圆柱齿轮内啮合，两齿轮旋转方向相同（表示旋转方向的箭头方向相同）。 （3）直齿圆锥齿轮啮合，如图所示。表示两齿轮旋转方向的箭头指向啮合处或背离啮合处。 （4）蜗轮、蜗杆的啮合，如图所示。 2、定轴轮系的分类 由轴线相互平行的齿轮组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系。 包含蜗轮蜗杆、锥齿轮等在内的定轴轮系，称为空间定轴轮系。 3、定轴轮系的传动比计算 例如：i15=i1/i5，表示齿轮1和齿轮5的传动比。 （1）一对啮合齿轮的传动比计算 一对外啮合圆柱齿轮传动；当主动轮1按逆时针方向旋转时，从动轮2就按顺时针方向旋转，两轮的旋转方向相反，则规定其传动比前加负号： 对内啮合齿轮传动，当主动轮1逆时针方向旋转时，从动轮2也逆时针方向旋转，两旋转方向相同，规定其传动比前加正号（正号可不写）： 两轮旋转方向更方便的是用画箭头的方法标注。 （2）轮系的传动比计算 式中（-1）3是该平行轴轮系外啮合3次，得负值，说明首、末两轮转向相反；分子Z2、Z4、Z6是从动轮齿数连乘积，分母Z1、Z3、Z5是主动轮齿数连乘积。 可进一步推论： （3）惰轮及其作用 可见，在齿轮1与齿轮3之间插入齿轮2，并不影响传动的大小，增加了一个惰轮只是改变了末轮旋转的方向。 每增加一个惰轮，则改变一次转向。 （4）定轴轮系传动比的计算 例2：图所示为磨床砂轮架进给机构，手柄转动通过轮系传至丝杠带动砂轮架移动。已知丝杠为右旋，导程6mm，求手柄顺时针方向每分钟旋转50转时，砂轮架移动的方向及距离。