PLC的硬件和工作原理课件.ppt

PLC的硬件和工作原理;主要内容;一 概述 ;;;;;;◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ;; 近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使??量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 ; PLC的发展; （二）可编程控制器PLC的定义;;（三）、 PLC的现状及发展趋势 1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，从此PLC发展迅猛。 我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。 ;PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TE公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、歌德(Gould)公司、西屋公司 日本：三菱、欧姆龙（OMRON）、富士（FUJI）、日立、东芝、松下等。日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额。 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。 ;国内生产厂家;PLC的发展趋势; (四)、PLC的特点;(五)、PLC的基本功能;1 逻辑控制功能;2 定时控制功能;3 计数控制功能;4 数据处理功能;5 监控功能;6 停电记忆功能;7 故障诊断功能;(六)、PLC与其他工业控制系统的比较;二、PLC的硬件组成;PLC结构框图;由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 ;在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据;输入输出接口;PLC外接实物图;输入接口电路;; 现场开关通/断状态，对应输入映象寄存器的1/0状态，即当现场开关闭合时，对应的输入映象寄存器为“1”状态；当现场开关断开时，对应的输入映象寄存器为“0”状态。当输入端的发光二极管VL点亮，即指示现场开关闭合。外部直流电源用于检测输入点的状态，其极性可以任意接入。 ;; 交流输入模块的输入电路中，当现场开关闭合后，交流电源经C、R2、双向光电耦合器的发光二极管，使发光二极管发光，经光电耦合，光电三极管接收光信号，并将该信号送至PLC内部电路，供CPU处理。双向发光二极管VL指示输入状态。;电流信号;输出接口电路;; PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，但PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。???; PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。;; 晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。若是NPN负载，L接正，COM接负；若是PNP负载， L接负，COM接正。;晶闸管型; 双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小，允许负载电压一般为AC85～242V；单点输出电流为0.2A～0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小（如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大允许输出为0.8A/4点） 。???;作用：将PLC运算处理后的数字量信号转换为模拟量输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。;电源;外部设备;编程器;COM2;三、 S7-200 PLC的系统配置;输入/输出（I/O）点数： PLC的I/O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 I/O点数是选择