第五节二阶常系数线性微分方程.pptVIP

微分方程 一、二阶常系数线性微分方程的定义 四、小结 二阶常系数非齐次微分方程求通解的一般步骤: * 第四节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程定义 二、二阶常系数齐次线性微分方程 三、二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的标准形式 二、二阶常系数齐次线性微分方程 1.解的结构 1)线性相关、线性无关 （2） 例如 线性无关 线性相关 2）解的结构 都是微分方程的解, 是对应齐次方程的解, 常数 所求通解为 解 2.二阶常系数齐次线性微分方程的解法 将其代入上述方程, 得 故有 特征方程 特征根 (1)有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 (2)有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 (3) 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 二阶常系数齐次微分方程 求通解的一般步骤: (1) 写出相应的特征方程: (2) 求出特征根: (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 四、二阶常系数非齐次线性微分方程 1.二阶常系数非齐次线性微分方程解的结构 (3) 对应齐次方程 二阶常系数非齐次线性方程 通解结构 f (x) 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 2.二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 设非齐次方程特解为 代入原方程 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) (待定系数法)