第五篇 直流电机.pptVIP

直流电机模型 直流电机模型 直流电机模型 电枢铁心 换向器 5.2 直流电机的电枢绕组 5.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 二、直流电机的电磁转矩 2. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 p0 : (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 pCu : (5) 输出功率 P2 : 5.6 直流发电机及运行 二、直流发电机的运行分析 5.7 直流电动机的运行分析 n 定子铁心 RL Ф0r 定子铁心 转子电枢 定子采用电流励磁绕组 N S Ea Ea 定子铁心有剩磁, 向上 空载 Фa 剩磁通和励磁电流磁通方向相同，正反馈 n 定子铁心 RL Ф0r 定子铁心 转子电枢 定子采用电流励磁绕组 N S Ea Ea 定子铁心有剩磁, 向上 空载 Фa 剩磁通和励磁电流磁通方向相反，负反馈 并励发电机自励条件 E ＋ Ua － G If Ia I E →Φ ? Φ → E ? ① 主磁极必须有剩磁Φr ： Φr →Er →Ifr →Φ →E＞Er Φ与Φr 方向相同 →E＜Er Φ与Φr 方向相反 ② 励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向： Φr →Er →Ifr →E＞Er → If＞Ifr →Φ ? →E ? ··· ※ E 与 If 既应满足空载特性又应满足欧姆定律。 当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 ③ 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。 If = E Ra＋Rf O If E Er Q Ifr If1 If2 If 场阻线： 场阻线的斜率： = Ra＋Rf tan? = E If O If E Er Rf =Rk Rf ＜Rk Rf＞Rk G Ia + Ua － If + Uf － 1. 他励发电机 外电源Uf →If →Φ E →n 原动机 →电枢 →Ua (1) 空载运行 励磁电路： If = Uf Rf 励磁电路 总电阻 电枢电路： Ia = 0， Ua = U0 = E 调节Rf →If 可变 →Φ 可变 →E 可变 → Ua可变。 E U0 = E = f (If ) 空载特性 O If U0 Er (2) 负载运行 输出电压: U = Ua 输出电流: I = Ia 电压平衡方程式 U = Ua = E－Ra Ia 当 Ia? Ra Ia? E ? (电枢反应) Ua ? n = nN Ia = 0 空载特性 当n、I为常值，发电机端电压U与励磁电流的关系，称为发电机的负载特性。 O If U n =C I= C If1 U0 负载特性 U=f(If) 剩磁感应 电动势 电压调整率 VR = U0－UN UN ×100% ( 5% ~ 10% ) 调节特性 当 n = nN，U = UN 时： If = f ( I ) O I If IfN IN 调节特性 外特性 U = f (I ) n = nN If = 常数 O I U n = nN If = IfN IN UN U0 外特性 【例】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 900 1 000 E = E U0 = E = Ua＋Ra IaN = (230＋0.4×43.5) V = 247 V 在Φ 保持不变时， E ∝ n 10×103 230 = A = 43.5 A PN Ua IaN = 900 1 000 = ×247 V = 222 V U = E－Ra IaN = (222－ 0.4×43.5) V = 205 V 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流 2、并励发电机运行分析 I = Ia－ If U = Ua = Uf Ua = E－ RaIa I ? →Ia ? RaIa ? E ?(电枢反应) Uf ? →Φ ? Ua ?? 外特性 U = f ( I ) E ＋ Ua － G