胡寿松自控原理第七章线性离散控制系统.pptVIP

自动控制理论_第八章 第八章 线性离散控制系统 第一节 采样------离散控制系统概述 第二节 采样过程及采样定理 第三节 保持器 第四节 Z变换 第五节 线性差分方程 第六节 脉冲传递函数 第七节 离散系统时域分析法 第八节 频率法、根轨迹法在离散系统中的应用 第九节 离散系统的校正 本章小结、重点和练习题 第01 页 第八章 线性离散控制系统 第02页 如采用离散控制，如图8-2所示。在误差信号与电动机之间加一个采样开关， 第03页 采样及采样方式 第04页 第二节 采样过程及采样定理 第05 页 连续信号经过采样开关采样(调制）后变为e*（t） 第06 页 二、采样定理 第07 页 通常E*(s)的全部极点均位于s平面的左半平面,因此可以用j?替换式中的复变量s, 第08页 从图8-7中可知，连续信号e(t)的频谱E(j?)的最大频率为?max 第09页 第三节 保持器 第10页 零阶保持器的输入输出关系及单位脉冲响应 第11 页 零阶保持器的频率特性特点 第12页 零阶保持器的实现 第13 页 二、一阶保持器 第14 页 一阶保持器的频率特性为 第15 页 第四节 z变换 第16页 引入一个新的复变量z，令 第17页 二、求z变换的方法 第18页 代入F(z)的级数表达式，得 第19 页 2.