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第七章 平面弯曲杆件 §7-2 平面弯曲杆件的内力 二、梁的弯曲内力--剪力与弯矩 三 、梁的剪力图与弯矩图 四、弯矩、剪力与荷载集度间的关系 二、梁的切应力和强度 §7-4 拉压与弯曲组合变形杆件的应力和强度 * §7-1 截面的几何性质 §7-2 平面弯曲杆件的内力 §7-3 弯曲应力和强度 §7-4 拉压与弯曲组合变形杆件的应力和强度 一、弯曲的概念和梁的计算简图 1、弯曲：在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下，杆的轴线在变形后成为曲线的变形形式。 2、梁：主要承受垂直于轴线荷载的杆件 ①轴线是直线的称为直梁，轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁，没有对称平面的梁称为非对称梁 3、平面弯曲（对称弯曲）：若梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 4、非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 F q FA FB 纵向对称面 5.工程实例 F2 F1 6. 梁的计算简图 研究对象：等截面的直梁，且外力作用在梁对称面内的平面力系。 梁的计算简图：梁轴线代替梁，将荷载和支座加到轴线上 单跨静定梁—仅用静力平衡方程即可求得反力的梁 (a)悬臂梁 (b)简支梁 (c)外伸梁 一、截面法过程：切取、替代、平衡 F A B C F C ①剪力—平行于横截面的内力，符号：，正负号规定：使梁有左上右下错动趋势的剪力为正，反之为负(左截面上的剪力向上为正，右截面上的剪力向下为正)； M M M M FS FS FS FS ②弯矩—绕截面转动的内力，符号：M，正负号规定：使梁变形呈上凹下凸的弯矩为下侧受拉，反之为上侧受拉。 剪力为正 剪力为负 下侧受拉 上侧受拉 二、平面弯曲梁横截面上的内力： 例7-5 求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。 2 1 1 2m 2 1.5m q=12kN/m 3m 1.5m 1.5m F=8kN A B FA FB 解： 1、求支反力 2、计算1-1截面的内力 3、计算2-2截面的内力 F=8kN FA FB q=12kN/m 1.剪力、弯矩方程： 2.剪力、弯矩图：剪力、弯矩方程的图形，横轴沿轴线方向表示截面的位置，纵轴为内力的大小。 例7-6 作图示悬臂梁AB的剪力图和弯矩图。 x FS F Fl M F l A B FS M 例7-7 图示简支梁受均布荷载q的作用，作该梁的剪力图和弯矩图。 q l A B 解： 1、求支反力 FA FB 2、建立剪力方程和弯矩方程 例7-8 在图示简支梁AB的C点处作用一集中力F，作该梁的剪力图和弯矩图。 由剪力、弯矩图知：在集中力作用点，弯矩图发生转折，剪力图发生突变，其突变值等于集中力的大小，从左向右作图，突变方向沿集中力作用的方向。 F a b C l A B 解： 1、求支反力 2、建立剪力方程和弯矩方程 FA FB FS M 由剪力、弯矩图知：在集中力偶作用点，弯矩图发生突变，其突变值为集中力偶的大小。 例7-9 在图示简支梁AB的C点处作用一集中力偶M，作该梁的剪力图和弯矩图。 a b C l A B M 解： 1、求支反力 2、建立剪力方程和弯矩方程 FA FB FS M 1、剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系 （1）假设：规定q(x)向上为正，向下为负；任取微段，认为其上q(x)为常数，无集中力、集中力偶；内力作正向假设。 （2）微分关系推导： y x M F1 q(x) A B q(x) dx O M(x) FS(x) M(x)+dM(x) FS(x)+dFS(x) x dx （1）微分关系的几何意义： 剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小；弯矩图上某点处的切线斜率等于该点剪力的大小。 （2）各种荷载下剪力图与弯矩图的形态： 2、讨论微分关系的几何意义 弯矩突变的某一侧 剪力突变的截面 剪力为零的截面 最大弯矩可 能的截面位置 有突变，突变值为M 有尖点 斜直线 (下凸抛物线) 弯矩图上的特征 不变 突变，突变值为F 水平线 ↘(向下斜直线) 剪力图上的特征 集中力偶M作用处： 集中力F作用处： 无荷载段 q0(向下) 外力情况 （1）先利用计算法则计算分段点FS、M值； （2）利用微分关系判断并画出分段点之间的FS、M图。 3、利用微分关系作剪力弯矩图 例7-10 外伸梁AB承受荷载如图所示，作该梁的FS----M图。 解： 1、求支反力 2、