at89s52单片机基础项目教程（第2版）教学课件作者张平项目2.pptVIP

图 2 – 4 – 5 返回 图 2 – 4 – 6 返回 图 2 – 4 – 7 返回 * 任务4 交、直流电动机驱动控制 在PWM驱动控制的调速系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并且根据需要改变一个周期内“接通冶和“断开冶时间的长短。通过改变直流电动机电枢上电压的“占空比冶来达到改变平均电压大小的目的,从而来控制电动机的转速。 如图2-4-3所示,D=t1/T就是指占空比。例如,电动机的平均速度Vave=Vmax×D,其中Vave指的是电动机的平均速度;Vmax是指电动机在全通电时的最大速度。所以当我们改变占空比D=t1/T时,就可以得到不同的电动机平均速度,从而达到调速的目的。 上一页 下一页 返回 任务4 交、直流电动机驱动控制 4)直流电动机调速电路 图2-4-2所示的继电器控制小功率直流电动机正反转的电路是不能进行调速控制的,原因是继电器的机械触点不适合PWM的这种瞬间多次通断的操作,因此必须选用无触点半导体开关管进行控制。比如用最简单的三极管,利用其开关特性来设计能实现直流电动机正反转并能进行PWM调速的驱动电路。下面提供一种典型的驱动小功率直流电动机正反转并能进行PWM调速的驱动电路。原理图见图2-4-4。 图2-4-4中的A点与B点与单片机的I/O口相连,当A与B都是同一电平信号时(即A与B同为“1冶或“0冶),电动机不转;当A为低电平“