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第四章  傅立叶分析 第四章 傅立叶分析 期望、 均方值 幅值域 方差、 标准差 (联合)概率密度函数 (联合)概率分布函数 时差域 频域： 应用傅立叶分析手段 4.1 傅立叶级数 4.2 傅立叶级数的复数形式 4.3 傅立叶变换及其性质 4.4 δ函数及其性质 4.5 几个常用函数的傅立叶变换 傅立叶级数两种形式之间的关系（阅读） （1）傅立叶级数的两种表现形式，在本质上是一样的，有时采用复数形式比较方便。n阶谐波在实数形式中的表达式和在复数形式中的表达式等价 （2）n阶谐波的幅值在实数形式中为 在复数形式中的复振幅为 n阶谐波的实数表示 可以看成一个以角频率 ω 旋转的向量在横坐标上的投影。当t＝0时，其大小为： 4.3 傅立叶变换及其性质 傅立叶级数是针对周期函数进行的分析，随机信号均为非周期函数。对于非周期函数，一般可以看成是由周期为T的函数，当T趋于无穷时转化而来。 注意：不是所有的非周期函数都能进行傅氏变换，只有满足绝对可积的函数才能进行傅氏变换，傅氏变换的条件： 对称性证明： 3、奇偶性（掌握） 若 f(t) 是实函数，其傅立叶变换一般是复数，其实部是偶函数，虚部是奇函数 时域平移定理示意图 掌握： 四个车轮：路面不平度函数，此时自变量由时间变为长度，频率将由时间频率f 变为空间频率n； 相同侧的前后轮的路面不平度只相差一个轮距。 5 尺度变换性(阅读) 6 时域微分定理（掌握） 7 时域积分定理（方法同6） 掌握： 8 帕塞瓦尔定理 （能量积分）（掌握） 4.4 δ函数及其性质(狄拉克δ函数) δ函数的性质 （4） 4.5 几个常用函数的傅立叶变换 （2） 常数1的傅立叶变换 （3）函数 的傅立叶变换 （4）函数 cosω0t 的傅立叶变换（阅读） （5）函数 sinω0t 的傅立叶变换（阅读） （6）单位脉冲序列的傅里叶变换（阅读） 一个周期脉冲序列的傅里叶变换仍为一个周期脉冲序列 4.3.2 傅里叶变换的性质 1.线性 2.对称性 5.尺度变换性 3.奇偶性 4. 时域平移定理 6. 时域微分定理 8. 帕塞瓦尔定理 （能量积分） 7. 时域积分定理 1. 线性 如果 则 2.对称性(阅读） 则 如已知x(t)的傅氏变缓X(ω) ，则信号X(t) 的傅氏变换可以立即得到，而不需要重新计算。 如果有 交换积分变量 若f(t)为实、偶函数，F(ω)为ω的实、偶函数； 偶函数乘以奇函数为奇函数，在整个积分区域内的积分为零 故F(ω)为ω的实、偶函数 同理可证： 若f(t)为实、奇函数，F(ω)为ω的虚、奇函数。 若f(t)为实、偶函数，F(ω)为ω的实、偶函数； 4. 时域平移性（掌握） 如果有 则 所以：函数在时间上延迟一段时间，其傅立叶变换的模并未改变，只是相角发生了变化，其变化的大小随频率不同，是频率的线性函数。 时域平移定理的证明： 如： 则： 时间频率f：单位时间（1秒内）振动的次数 空间频率n：单位长度（1米内）波长的个数 如果有 则 其中a为实常数。 时域越宽，频域越窄。时域越窄，频域越宽 证明： 若： 则： 比较可知： 若： 则： 位移 速度 加速度 如已知： 则： 同理对于采用空间频率的道路谱： n：单位长度内波长的个数 若： 则： 证明： 故： 物理意义：信号在时域的总能量等于它在频域的总能量。 δ函数是一个广义函数，没有普遍意义下的函数值，不能用普通意义下值的对应关系来定义 在Δ时间内激发一矩形脉冲PΔ(t) ，它的幅面积为1。当Δ趋于0时，该矩形脉冲的极限便称为单位脉冲函数或δ函数。其数学定义为： 正是由于这一筛选性质，使得δ得以广泛应用 证明： （1） δ函数的傅立叶变换 该函数序列的极限为δ函数，见随机振动（吴业森） 参阅此方法 或者直接应用傅立叶变换的对称性原理 上式为常数1的傅立叶变换，只是这里为ω－ω0 所以： * * 自相关函数 互相关函数 (1) 4.1 傅立叶级数 一个周期为T 的周期信号x(t) ,只要在其周期内满足狄利克雷条件，都可展成傅立叶级数的形式 狄氏条件： （1）函数连续或只有有限个第一类间断点 （2）函数只有有限个极值点 (2) 式中ω0=2π/T 称为基频 (1) 信号x(t)的另一种形式的傅里叶级数表达式为 式中 基频 基波 谐波 (3) 以 nω0为横坐标，分别画出代表an 和 bn 或 An 和φn的竖向线的变化，所得图形称为信号x(t)的频谱图。 例1: 求图示周期方波信