2015河南省机器人大赛机器人灭火比赛规则.pdfVIP

河南省机器人竞赛 国际赛制机器人灭火比赛规则 1.竞赛目的 制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则 指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。它模拟了现实家庭中机器人处理 火警的过程。那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。比赛的目的是把机 器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。 2.房子平面结构和特征 注明如下： 1）墙的材料是木质的，高度在33cm 2）墙壁为白色。 3）场地地面光滑，且用黑色乳胶漆刷成黑色。场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。然 而场地的缝隙是难免的，但都不会超过5mm。 4）所有的走廊和门口宽都是46cm。门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个 白色的2.5cm宽的白色胶带表示房间入口。 5）比赛场地的地板是黑色的。但是有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来 熄灭蜡烛的火焰。所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个 比赛过程中都保持黑色。地板上可以3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的 地域。 6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆盘开始。真