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伺服系统设计时折算到特定轴上等效转动惯量 圆柱体转动惯量 式中m-----质量，kg d------圆柱体直径，m 长为的圆柱体质量 此式适用齿轮、联轴节、丝杠、和轴等接近于圆柱体的零件 丝杠折算到电机上的转动惯量 直线移动工作台折算道丝杠的转动惯量 丝杠传动时，传动系统折算到电机轴上的总传动惯量 齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量 齿轮、齿条传动时传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 工作台折算到钢带传动驱动轴上的转动惯量