工程力学第一章1.pptVIP

* * * 汇交力系的合力 ∴ * 二、力偶与力偶系的简化 1、力偶——大小相等、方向相反，作用线平行且相 距一定距离的两力组成的力系( ) 力偶对刚体只产生转动效果，这种效果可用力偶对任一点的矩——力偶矩矢量来度量 * 力偶矩矢 力偶矩矢大小 力偶矩矢方向 垂直于力偶两力组成的平面---力偶作用面 * 力偶矩矢 力偶矩矢大小 力偶矩矢方向 垂直于力偶两力组成的平面---力偶作用面 力偶矩矢与O点的选取无关，因此力偶对空间任意一点的矩是一个常矢量 结论:力偶矩矢为自由矢量，力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶矩，与矩心无关 5 10 5 = 等效 10 大小、转向 * 力偶矢量和力矩矢量的区别 力偶矢量是自由矢量——只要保持其方向不变，可以在空间作平移 力矩矢量为定位矢量——除大小、方向外，还与矩心有关 * 有 n 个力偶组成的力偶系，力偶矩矢分别为M1， M2 ,..., Mn。由于力偶矩是自由矢量，只要方向不变，可通过移动使其汇交于一点，由于是矢量，它们的合成符合矢量运算法则，因此 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 即： 空间力偶系的合成结果是一个合力偶，这个力偶矩等于各分力偶矩的矢量和 合力偶矩的解析表达式： 大小 方向 2、力偶系的简化 * 解: 各力偶的合力偶矩为： 例 在一钻床上水平