第一章刚体的受力分析及其平衡new.pptVIP

二、力偶 1. 力偶的性质 2）基本物理量 力偶虽然是由两个力组成，但它却不能用一个力来等效代替。代替力偶的只能是力偶矩相同的另一力偶。 力偶具有基本物理量的属性。 力对物体产生的是移动效应 力偶对物体产生的是转动效应 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 二、力偶 1. 力偶的性质 3）可合成性 力偶的可合性：一个物体作用有多个力偶（共平面），这些力偶可用一个力偶（合力偶）等效代替。 合力偶矩等于各力偶矩的代数和，即： 逆时针取正，顺时针取负。 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 例1 在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩m1=m2=m3=m4=m=-15Nm，当用多轴钻床同时钻这四个孔时，问工件受到的总切削力偶矩是多大? 解： 负号表示合力偶矩顺时针方向转动。 作用在汽缸上的力偶大小相等，转向相同，又在同一平面内，因此这四个力偶的合力矩为 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 三、力的平移定理——力与力偶的联系 力的平移定理：作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 一个力可用一个与之平行且相等的力和一个附加力偶等效代替。 一个力和一个力偶可用另一个力等效代替。 延伸： = = ≠ 2、力偶也是力学的一个基本概念 （1）力偶是由等值、反向、作用线不重合的两个平行力所组成的特殊力系。它对物体只产生转动效应，用力偶矩来度量它。即 （2） 力偶无合力，力偶不能与一个力相平衡，只能与另一个力偶相平衡。力偶的最重要的性质是等效性，即在保持力偶矩大小和方向不变的条件下，可任意改变力和力偶臂，并可在作用面内任意搬移。 力偶臂d是两力作用线间的垂直距离。 小 结 1、力矩是力学中的一个基本概念。它是度量力对物体的转动效应的物理量，可按下式计算 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 （3）平面力偶系合成为一个合力偶，合力偶矩等于诸分力偶矩的代数和。即 3. 力的平移定理 1.4 力矩、力偶、力的平移定理 1.5 平面一般力系的简化和平衡 平面一般力系：作用在物体上诸力的作用线都分布在同一平面内，不汇交于同一点，也不互相平行，这种力系称为平面一般力系（简称平面力系）。 平面一般力系的简化基于下面三个力学规律： （1）平面汇交力系可以用一个力等效代替（力的可合性）； （2）同平面内的力偶系可以用一个合力偶等效代替（力偶的可合性）； （3）一个力可以向任何点平移，平移后的力和产生的附加力偶可以等效代替原来的力（力的平移定理）。 1.5 平面一般力系的简化和平衡 在工程计算中常将空间力系的平衡问题转化为平面力系处理。 一、平面一般力系的简化 F3 F2 F1 Fn Fn F1 O mn m3 m1 F2 F3 m2 . 平面一般力系 平面汇交力系 力的平移定理 求合力 求合力偶 O m0 . R0 主矢 m0 =Σmi 主矩 平面汇交力系的合力 力偶系的合力偶 O：简化中心 1.5 平面一般力系的简化和平衡 1 2 3 n O 其值与简化中心无关 主矢 m0 =Σmi 主矩 主矩m0等于原力系中各力对简化中心O的力矩之和，其值与简化中心有关。 一个刚体受到平面一般力系作用时，可以将它们向某一点简化，从而得到一个合力（主矢）和一个合力矩（主矩）。 1.5 平面一般力系的简化和平衡 平面一般力系简化结果讨论： 1）R0=0，m0≠ 0 原力系为一力偶系，与简化中心位置无关； 2）R0≠0，m0=0 原力系为一作用在简化中心的合力，与简化中心位置有关； 3）R0≠0，m0≠0 为普遍情形，还可继续简化为一个合力，即为原力系的合力； 4）R0=0，m0=0 原力系为一平衡力系。 1.5 平面一般力系的简化和平衡 O m0 . R0 O . d . R0 O O . d R0 R0 R0 二、平面一般力系的平衡条件 平面一般力系的平衡条件 1.5 平面一般力系的简化和平衡 T NB G 例1 求A、B两处的约束反力及绳子的拉力 解：①取研究对象—小车 ②画受力图 ③建立适当的坐标轴 ④判断力系类型（平面一般力系），列出对应的平衡方程 ⑤解方程 NA x y G α B A T C a b h 1.5 平面一般力系的简化和平衡 例2：图示简支梁，求A、B两处的约束反力。 A B l l q1 q2 解：研究AB，受力如图： q1 A B q2 NB YA XA 建坐标如图 XA=0 x y 1.5 平面一般力系的简化和平衡 例3 ：图示结