第3章 线性系统时域分析法.pptVIP

第三章 线性系统时域分析法 第 三 章 线性系统时域分析法 当 不变时，T增大值则阻尼比下降，超调量增大，同时 也减少，从而使调整时间上升，系统动态性能指标变差。通常时间常数 在实际中是一个不可调的确定参数。当 不变时，减小开环增益 值则阻尼比上升，使得系统的阻尼程度增大，超调量下降，系统振荡愈平稳，但同时也降低了自然频率 ，系统的响应速度变缓。 3.MATLAB在求解系统时域性能指标中的应用 在MATLAB中，利用函数dcgain()可求取系统给定稳态误差。该函数的调用格式为：dcg=dcgain(G)， 式中G为稳态误差公式 中的 函数。 【例3-18】 求例3-17所示系统在单位斜坡函数作用下的给定稳态误差 和给定误差曲线 。 解：Matlab程序为 num=[7 7];den=[conv(conv([1 0],[1 3]),[1 4 5])];g=tf(num,den errorc=tf(g.den{1},g.den{1}+g.num{1}); num1=[1 0];den1=1;g1=tf(num1,den1); num2=1;den2=[1 0 0];u=tf(num2,den2); dcg=dcgain(g1*errorc*u) [numc,denc]=cl