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uC(0+)=uC(0-)=U0 即电容电压在 时的全响应 强制分量(稳态分量) 自由分量(瞬态分量) 另一种分解形式 零输入响应 零状态响应 [例3.5]电路如图所示,t=0时开关S打开,求t0后的电感电流iL。 解:换路后,电路存在激励源,且电感初始状态不为零,故这是一个一阶RL电路的全响应问题。 (1)零输入响应 电感电流初始值iL(0+)=iL(0-)=24/4=6A。 换路后,8Ω电阻接入到电路中,此时与电感元件相连的一端口电路的等效电阻R=12Ω。故τ=L/R=0.6/12=1/20s。 (2)零状态响应 电感电流最终稳定值iL(∞)=24/(8+4)=2A。 (3)全响应=零输入响应+零状态响应 全响应 3.5 一阶电路的三要素公式 由前一节内容可知,在恒定(直流)激励作用下,一阶电路中的电压和电流都是按同一指数规律,从初始值开始,单调地增加或减小,最后达到稳态值。 电压、电流的数学表达式,都可表示为 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 用0+等效电路求解 三要素 时间常数 初始值 稳态解 [例3.6]电路如图3.30所示,一直t=0时开关闭合,求换路后的uC。 解:(1)根据换路定律,得 uC(0+)=uC(0-)=1×2=2V。 (2)换路后,当电路处于稳定状态,电容相当于开路。此时uC(∞)=2/3V。 (3)时间常数τ=RC=(2/3)×3=2s (4)将求出的三个要素代入 得 [例3.7]电路如图3.31所示,求t0后的电感电流iL。 解:(1)根据换路定律,得iL(0+)=iL(0-)=24/4=6V。 (2)换路后,当电路处于稳定状态,电感相当于短路。此时iL(∞)=24/(8+4)=2V。 (3)时间常数τ=L/R=0.6/12=1/20s (4)将求出的三个要素代入 得 3.6 图3.6电路中的开关闭合已经很久,t=0时断开开关。试求uC(0+)和u(0+)。 3.7 图3.7电路中的开关闭合已经很久,t=0时断开开关。试求iL(0-)和iL(0+)。 3.6 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 3.6.1 一阶电路的阶跃响应 电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为单位阶跃响应。 单位阶跃函数 单位阶跃函数在t=0这一点是不连续的,它可以用来描述图(b)所示开关动作,它表示在t=0时把电路接到单位直流电压源上。 任一时刻t0起始的阶跃函数为 可看作 在时间轴上移动 t0后的结果,所以它是延迟的单位阶跃函数。 假设把电路在t=t0时接通到一个电流为2A的直流电流源,则此外施电流就可写为 。 下图所示矩形脉冲波f(t),根据阶跃函数的原理,可 以将其看作是由一个ε(t)与一个ε(t-t0)的合成波: f(t) 0 1 t t1 t2 f(t) 0 1 t t0 ε(t) 0 1 t -ε(t-t0) 0 -1 t t0 即: f(t)=ε(t) -ε(t-t0) ε(t-t1) 0 1 t t1 -ε(t-t2) 0 -1 t t2 即: f(t)=ε(t-t1) -ε(t-t2) 当电路的激励为单位阶跃 V或 A时,相当于将电路在t=0时接通电压值为1V的直流电压源或电流值为1A的直流电流源。因此单位阶跃响应与直流激励响应相同。用s(t)表示单位阶跃响应。已知电路的s(t),如果该电路的恒定激励为 或 ,则电路的零状态响应为 或 。 3.6.2 一阶电路的冲激响应 电路对于单位冲激函数激励的零状态响应称为单位冲激响应,记为 。 单位冲激函数定义为 单位冲激函数可以看作是单位脉冲函数的极限情况。 图(a)为一个单位矩形脉冲函数p(t)的波形。 单位冲激函数的波形如图(b)所示,有时在箭头旁边注明“1”。强度为K的冲激函数可用图(c)表示,此时箭头旁边应注明“K”。 把发生在t=t0时的单位冲激函数写为 还可以用 表示一个强度为K,发生在t0时刻的冲激函数。 (2)单位冲激函数的“筛分”性质 冲激函数的两个主要性质: (1)单位冲激函数 对时间的积分等于单位阶跃函数 反之,阶跃函数 对时间的一阶导数等于冲激函数 单位冲激电流 (其单位为A)加到初始电压为零且C=1F的电容,电容电压uC为 这相当于单位冲激电流瞬时把电荷转移到电容上,使电容电压从零跃变到1V。 单位
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