plc编程与应用技术（第2版）教学课件作者王猛项目4.pptVIP

图 4 – 2 – 5 返回 图 4 – 2 – 6 返回 * 项目四 十字路日交通信号灯的控制 任务一 学习状态转移图(SFC)的并行分支结构 任务二 十字路口交通信号灯的控制 返回 任务一 学习状态转移图(SFC)的并行分支结构 活动１：学习并行分支基本概念 一、并行分支的定义 所谓并行分支，是指由两个及两个以上的状态分支组成的，当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支结构。 二、并行分支的特点 以图４－１－１所示的并行分支状态转移图为例，分析其特点。 ①在分支状态Ｓ２０被激活的情况下，当转移条件Ｘ０００接通时，Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１三个状态同时被激活，各分支流程同时并行执行。 下一页 返回 任务一 学习状态转移图(SFC)的并行分支结构 ②当所有并行分支全部执行完毕后，若转移条件Ｘ００４接通，则汇合状态Ｓ２３开始动作，转移前的各状态Ｓ２２、Ｓ３２和Ｓ４２自动复位。 ③并行分支的汇合，有时又被称为等待汇合（先完成的分支流程要等待所有分支流程都执行完毕后，再汇合，然后继续动作）。如图４－１－２所示，都是可能出现的步进程序。在并行分支的汇合处，有等待动作的情况，请务必注意。 ④ＰＬＣ中一条并行分支或选择性分支的支路数限定为８条以下；当有多条并行分支与选择性分支时，每个初始状态的电路总数应小于等于１６条，如图４－１－３所示。 上一页 下一页 返回 任务一