四工位机床设计.docVIP

机械创新设计（一）课程设计 说明书 图纸 （30%） 说明书 （30%） 答 辩 （20%） 考 勤 （20%） 总 评 （100%） 专业班级： 学 号： 姓 名： 设计题目： 指导老师： 日 期： PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-5 \h \u 7163 1、四工位专用机床的运动方案设计 1 22509 1.1、原始数据设计条件及要求 20863 2、机械运动设计方案 2 666 2.1、设计思路 27473 2.2、机构的工作原理 28971 3、机构的组合方式 2 16880 4、机械运动循环图 2 3311 5、机械运动简图 4 295 6、具体设计方案及相关数据计算 4 6.1、回转台间歇转动机构 6.2、电机的选择 6.3、减速器方案 6.4、槽轮的尺寸计算 6.5、圆柱凸轮的设计 11668 9、机械运动分析 10 11668 8、最终设计方案 11 11668 9、参考资料 11 专用机床的刀具进给机构和工作台回转机构设计 1.1、原始数据设计条件及要求 专用机床外形及其尺寸如图4所示。工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位I是装卸工件，工位Ⅱ是钻孔，工位Ⅲ是扩孔，工位Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ、位置装钻头，Ⅲ位置装扩孔钻，Ⅳ位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应的装卸 图1专用机床 工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 (1） 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 (2） 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 (1） 机床生产率每小时约75件。 (2） 执行机构及传动机构能装入机体内。 (3） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 2、机械运动设计方案 2.1、设计思路 （1）回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 （2） 主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。 （3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=48s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台静止时间为36s，因此足够工件装卸所需时间。 回转工作台作单向间歇运动，每次转过90度。主轴箱作复移动，在工作行程中有快进和慢进两段，回程具有急回特性。 选择运动方案时应注意以下几点： （4）工作台回转以后是否有可靠的定位功能，主轴箱往复运动的行程在115mm以上，所选机构是否能在给定空间内完成运动要求。机构的运动和动力性能、精度在满足要求的前提下，传动链是否能尽可能短，且制造和安装方便。加工工件的尺寸变化后，是否能够方便的进行调整和改装。 （5）凸轮机构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点1）点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大 2.2、工作原理 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔，绞孔工作，它执行动作有两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具的转动和移动。 3、机构的组合方式 此方案中，电动机作为驱动机构，将动能传递给带轮，通过动能传递给带轮，通过带轮 分两路将扭矩传递给执行机构，一路通过齿轮传动将扭矩传递给槽轮机构，是工作台作间歇转动；另一路通过行星轮系减速够将扭矩传递给移动推杆圆柱凸轮机构，使主轴箱完成进，退刀的动作。两路传动机构相互配合，相互合作，共同和完成额定加工功能和加工任