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哈尔滨工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目： 齿轮设计 系别：机械设计制造及其自动化 班号： XXX 学号：XXXX 姓名： XXX 日期： 2012-12-09  哈 尔 滨 工 业 大 学 机 械 设 计 作 业 任 务 书 题目 设计带式运输机中的齿轮传动 设计原始数据： 电动机工作功率Pd/kW 电动机满载转速nm/(r/min) 工作机的转速nw/(r/min) 第一级传动比i 轴承座中心高H/mm 最短工作年限 工作环境 4 960 100 2 180 3年3班 室内，有尘 一、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级 考虑到带式输送机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面。由参考文献1表,6.2查得：小齿轮采用调质处理，齿面硬度为217~255HRW，平均硬度为236HRW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差在30~50HBW范围内。大、小齿轮均选用8级精度设计。 二、初步计算传动主要尺寸 因为齿轮采用软齿面开式传动，主要失效形式是齿面磨损，因此初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。齿根弯曲疲劳强度设计公式： m≥ 式中 YF——齿形系数，反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力的影响 YS—— Yε——重合度系数， [σ]F—— 1.小齿轮传递的转矩T T1=9.55* P= 式中 η1—— η2——轴承 由参考文献2，取η1=0.96， P=0.96*0.99*4=3.802 kW 所以: T1=9.55* 2.齿数的初步确定 为了避免根切，选小齿轮z1=17，设计要求齿轮传动比i= z2=i*z1=81.6，圆整后，取z ε= 可以使用。 3.齿宽系数φd 由参考文献1表6.6，选取齿宽系数φ 4.重合度系数的确定 对于标准外啮合齿轮传动，端面重合度 ε 式中 z1、z2 把z1=17 ， ε 查参考文献[1]图6.22得重合度系数Yε 5.载荷系数Kt 由于v值未知，Kv不能确定，故可初选Kt = 1.1 ~ 1.8 ，这里初选K 6.齿形系数和应力修正系数 由参考文献1图6.20查得齿形系数YF1=2.95，YF2=2.25由参考文献1图6.21 7.许用弯曲应力的确定 许用弯曲应力： [σ] 式中 σFlim——计入了齿根应力修正系数之后, SF——安全系数；与疲劳点蚀相比，断齿的后果更为严重。所以，一般取=1.25 由参考文献1图8.28弯曲疲劳极限应力 σFlim1=220MPa 小齿轮与大齿轮的应力循环次数可按下式计算 N 式中 n1——齿轮转速，r/min a——齿轮转一周，同一侧齿面啮合的次数； Lh——齿轮的工作寿命，h（ 代入数值，分别有 N1=60*9602*24*365*3=7.569*10 QUOTE N2=N1I=1.579*108 QUOTE 由参考文献1图6.32 得，弯曲强度寿命系数 Y 故弯曲应力 [σ] [σ] 8.初算模数 m≥ 解得： m≥ 对于开式齿轮传动，为考虑齿面磨损，要将上式计算出来的模数m后，增大10%~15%，故m=4mm 初算小齿轮分度圆直径：d 初算大齿轮分度圆直径：d 三、计算传动尺寸 1.计算载荷系数K 设计要求机器工作平稳，由参考文献1表6.3查得KA 齿轮线速度： v= 由参考文献[1]查得动载系数Kv=1.04；图6.12查得齿向载荷分布系数Kβ=1.21；由表 K= 2.对m进行修正 m=m 由参考文献[1]表6.1，圆整取第一系列标准模数4mm 3.计算传动尺寸 中心距 a= 圆整为a=200mm 圆整后可取z1=17；z2=83 i=4.882；传动比误差 ε= 小齿轮分度圆直径：d 大齿轮分度圆直径：d b= 取b2=27mm； 四、大齿轮结构尺寸的确定 1.齿轮结构型式的确定 齿顶圆直径d 齿根圆直径d 由于200 mm﹤ QUOTE da﹤500 mm，为了减少质量和节约材料，采用锻造腹板式 结构。 2.轮毂孔径的确定 大齿轮轮毂孔径是根据与孔相配合的轴径确定，此处按照扭矩初算轴径，d≥ QUOTE 式中 d——轴的直径； P——轴传递的功率，kW； n1——轴的转速，r/min; [τ]——许用扭转剪应力，MPa; C——由许用扭转剪应力确定的系数； 根据参考文献1表9.4查得C=118～106，取:C=110 P=4×0.99×0.97×0.