西工大理论力学模拟题选讲.pptVIP

⑵再取整个系统为研究对象，受力如图6（c）所示。 ⑵ (3) 列平衡方程得 A P C NC NAy NAx (c) MA M 60 o B Q 从而有 (4) A P C NC NAy NAx (c) MA M 60 o B Q 2.杆AB长2m，两端由销钉分别连接到图7(a)所示导槽内运动的两物块上。在杆AB水平时，点B的速度vA=4m/s，加速度aB =3m/s2 ，方向如图所示。求该瞬时点A的加速度和AB杆的角加速度。 3 4 A B aB 图7(a) vB 解: ⑴求杆AB的角速度ωAB，取杆AB为研究对象，杆AB作平面运动，由题意知点A为杆AB的速度瞬心，故 A α B aB aA aB atAB anAB 图7(b) ⑵求点A的加速度aA和杆AB的角加速度εA，加速度图如图7(b)所示。取点B为基点，由基点法，有 ⑴ ⊥AB → 沿铅直槽直上 沿槽 方向 未知 AB·ω2AB 3m/s2 未知 大小 加速度 ⑴ 式（1）中各参数为 A α B aB aA aB atAB anAB 图7(b) 故点A的加速度 将式（1）投影到铅直方向，得 所以AB杆的角加速度 将式（1）投影到AB方向，得 ⑴ A α B aB aA aB atAB anAB