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第十四章 万向传动装置 概述 万向节 传动轴和中间支承 §11.1 概述 功用: 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 组成: 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 应用: 1)变速器与驱动桥之间 2)变速器与分动器之间 3)驱动桥的半轴 4)断开式驱动桥的半轴 5)转向轴 §11.2 万向节 功用: 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力 分类: 1)普通万向节 准等速万向节 等速万向节 2)刚性万向节 柔性万向节 一、普通万向节 别称:十字轴式刚性万向节 1、结构: 定位方式 十字轴式刚性万向节 2、十字轴润滑油道 3、普通万向节的速度特性 特性: 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下,两轴的瞬时角速度不相等。 4、实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速: 1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 二、准等速万向节 原理: 双万向节等速传动 1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 结构: 特点: 允许相邻两轴有较大的交角,最大可达45°提高机动性; 但所占空间较大。 三、等速万向节 原理: 传力点永远位于两轴交点O的平分面上 1、球笼式等速万向节 结构: 球笼式万向节的等速性 球笼式万向节特点: 承载能力强,结构紧凑,拆装方便,两轴最大交角为47° 四、柔性万向节 轴间交角较小 (3°~ 5°) 桑塔纳轿车等速万向节与传动轴内侧:VL可伸缩 §11.3 传动轴 1、结构: 空心、壁厚均匀的钢管。(1.5~3.0mm) 2、安装: 注意安装标记,满足动平衡要求。 作业 普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动,要满足什么要求? * 鲁民巧 luminqiao@ 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 十字轴 万向节叉 轴承盖 安全阀 万向节叉 滚针轴承 1 2 3 4 6 7 5 内卡圈定位 外卡圈定位 8 13 12 14 11 10 9 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封,当十字轴内腔油压过大时,多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 w1 w2 w1 w2 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 双联叉 万向节叉轴 传动轴长度缩减至最短 两个在同一平面内的万向节叉 当a1 = a2 时,轴1和轴2的角速度相等 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 止推垫片 轴承座 叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交 钢球 主动轴 星形套(内滚道) 球笼(保持架) 球形壳(外滚道) 外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧,且到O点的距离相等。 星形套内滚道 球形壳(外滚道) 球滚动时, C与O点距离不变,同时以A、B为球心滚动,所以CA=CB 主、从动轴夹角平分面 弹性连接件 弹性连接件 上海SH380A自卸车的柔性万向节 * 鲁民巧 luminqiao@
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