《机械基础》电子教案5、掌握机械传动3、齿轮传动.pptVIP

任务三 齿轮传动 任务目标 1、掌握齿轮传动的组成和工作原理。 2、掌握齿轮传动的类型。 3、理解齿轮传动的特点及基本要求。 4、了解标准直齿渐开线齿轮各部分名称、主要参数和几何尺寸。 5、理解渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件。 6、深入认识齿轮的失效形式。 7、深入认识齿轮的材料和热处理。 8、认识齿轮的结构形式。 9、了解渐开线齿廓的根切现象。 10、认识齿轮传动的润滑方法。 一、齿轮传动的组成和工作原理 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。 齿轮传动主要由主动齿轮、从动齿轮和机架等组成。 二、齿轮传动的类型 （1）齿轮传动按轮齿的形状可分为：直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动等。 （2）按齿轮啮合形式可分为：外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动。 （3）齿轮传动根据工作条件，可分为开式齿轮传动、半开式齿轮传动和闭式齿轮传动。 （4）根据两齿轮啮合传动时，它们的相对运动是平面运动还是空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。 （1）平面齿轮传动 平面齿轮传动的两齿轮间的相对运动为平面运动，它用于两平行轴之间的传动。 ①直齿圆柱齿轮传动 ②平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平行轴斜齿轮的轮齿与轴线倾斜某一角度而成螺旋形。 ③人字齿轮传动 人字齿轮的齿向如人字形。它相当于螺旋方向相反的两个斜齿轮拼合而成。 （2）空间齿轮传动 空间齿轮传动两齿轮的相对运动为空间运动，它用于两不平行轴之间的传动。 ①交错轴斜齿轮传动 ②蜗杆蜗轮传动 ③圆锥齿轮传动 圆锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体表面上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，它用于两交错轴之间的传动。 圆锥齿轮按其齿向的不同，可分为直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动、曲齿圆锥齿轮传动三种。 三、齿轮传动的特点及基本要求 1、特点 和其它机械传动相比较，齿轮传动的主要优点是： ①工作可靠，使用寿命长； ②瞬时传动比为常数； ③传动效率高（95%～99%）； ④结构紧凑； ⑤功率和速度适用范围广等。 缺点是： ①齿轮制造需要专门的机床（比如滚齿机、插齿机、铣齿机等）和设备，成本较高； ②精度低时，振动和噪声较大； ③不宜用于轴间距离大的传动等。 2、基本要求 齿轮传动需满足以下基本需求： （1）传动平稳——瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声； （2）承载要求高——在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿等失效现象； （3）能传递足够大的动力，工作可靠； （4）保证较高的运动精度。 四、标准直齿渐开线齿轮各部分名称、主要参数和几何尺寸 1、渐开线的形成 当一条直线L沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点K的轨迹即称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，基圆半径以rb表示，该直线 L称为渐开线的发生线。 2、标准直齿渐开线齿轮各部分名称 3、标准直齿渐开线齿轮的主要参数 （1）齿数（Z） 一个齿轮的轮齿的数目即齿数，用Z表示。 （2）压力角（α） 通常所说的压力角是指分度圆上的压力角（α）。 分度圆压力角是在分度圆上，轮齿受到的法向力（Fr）与圆周力（Ft）之间所夹的夹角。 压力角已标准化，我国规定标准压力角是20°。 （3）模数（m） “模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距P与圆周率π的比值。 模数是齿轮尺寸计算中的一个基本参数。模数愈大，则轮齿愈大，轮齿的抗弯能力愈强。齿轮模数已标准化。 我们可给分度圆下一个完整定义：齿轮上模数和压力角具有标准值的圆称为分度圆。 模数、压力角、齿顶高系数与顶隙系数等于标准数值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 例1 已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，齿数Z1＝20，模数m＝2mm，拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮，现须配一从动齿轮，要求传动比i＝3.5，试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。 五、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件 1、正确啮合条件 为保证齿轮传动时各对齿之间能平稳传递运动，在齿对交替过程中不发生冲击，必须符合正确啮合条件。 一对渐开线齿轮的正确啮合条件为：①两齿轮的模数必须相等m1=m2=m3；②两齿轮分度圆上的压力角必须相等α1=α2=α3。 2、标准中心距 正确安装的渐开线齿轮，理论上一齿轮节圆上的齿槽宽与另一齿轮节圆齿厚相等，分度圆与节圆重合。标准齿轮的这种安装称为标准安装，其中心距称为标准中心距。 两轮