《机械基础》电子教案6、认识常用机构1、分析平面机构及其运动简图.pptVIP

项目六 认识常用机构 在汽车中，很多地方都会涉及到机构，比如说发动机里面活塞和连杆就组成一个机构，实现活塞的往复运动，从而做功使汽车获得前进的动力。在这个项目里我们去认识一下常用机构。机构能传递一些非匀速的间歇、往复或直线运动等特定的运动，所以仅靠机械传动是不够的，同学们要注意比较它与机械传动的区别。 任务一 分析平面机构及其运动简图 任务目标 1、了解运动副的概念、类型和各自的特点。 2、认识运动副的表示方法。 3、了解运动链、闭链、开链的概念。 4、了解运动链与机构的关系，以及机构中构件的名称。 5、能识读平面机构运动简图。 6、能读懂平面机构示意图。 一、运动副及其分类 1、运动副 机构是具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻两构件之间必定以一定的方式联接起来并实现确定的相对运动。这种两个构件之间的可动联接称为运动副。 根据运动副元素的不同，平面运动副可分为低副和高副。 （1）低副 两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。两构件组成低副时，只能沿某一方向移动或绕某轴转动。 因此，低副又可分为移动副和转动副。 ①转动副 若组成运动副的两构件，只能绕某一轴线作相对转动，则这种运动副称为转动副，也称铰链。 我们日常所见的门窗活叶、折叠椅等，都是转动副。 ②移动副 若组成运动副的两个构件只能沿某一方向作相对移动，则这种运动副称为移动副。 日常生活中的导轨式抽屉，也是移动副。 （2）高副 由两构件的点接触或线接触构成的运动副称为高副。平面高副中最为常见的是凸轮副和齿轮副。 （3）空间运动副 空间运动副就是构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动的运动副。 （4）运动副的表示方法 ①转动副的表示方法： 一般用“小圆圈”表示，圆心表示两构件相对转动中心，必须与回转轴线重合。 ②移动副的表示方法： 一般用“矩形框”和“直线”表示，矩形框的长边和直线表示移动的导路。 ③高副的表示方法： 画出两构件接触处的曲线轮廓。齿轮副可用两节圆表示。 二、运动链与机构 若干构件通过运动副联接而成的系统，称为运动链。 如果运动链中，各构件构成封闭的形式，则此运动链称为闭式运动链，简称闭链。一般机械中都采用闭链。 1、运动链 1、机构 如果将运动链中的一个构件固定，并使另一个构件（或几个构件）按给定的运动规律运动，而其余构件能随之作确定的相对运动，则这种运动链就是机构。 机构中有原动件、从动件、机架等。 （1）原动件（主动件） 原动件是指机构中按外部给定的运动规律运动的构件。 构件2就是原动件（也称为主动件），在原动件上须标上带箭头的圆弧或直线，箭头表示运动方向。 （2）从动件 从动件是指机构随原动件作确定的相对运动的构件。如图所示的构件3、构件4就是从动件。其中，输出预期运动的从动件为输出构件；其它从动件则起传递运动的作用。 （3）机架 机架是指机构中固定不动的构件。如图所示的构件1就是机架。 三、机构的运动简图与示意图 1、运动简图 在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、截面尺寸和运动副的具体构造等与运动无关的因素。因此，只需要用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺定出各运动副的相对位置。这样画出的机构图形称为机构运动简图。 机构运动简图是按比例尺绘制的，因此常用于图解法中求机构上各点的轨迹、速度和加速度。