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双十字轴万向节运动学分析及应用 李仕途 1，2， 薛盛兴 1，2， 田圆 1，2 （1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北 保定 071000；2.河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000） 摘 摘 要：使用空间几何方法推导了单个十字轴万向节的传动不均匀特性（输入轴和输出轴转角关系和转速比关系式，以 及关系式的起始条件），并进一步分析了 2 个万向节串联 3 根轴时的传动不均匀特性。当 3 轴在同一平面时，中间轴两 端节叉的夹角（相位角）等于 0°时传动不均匀性最小。当 3 根轴不在同一平面时，最优相位角等于输入轴与中间轴所在 平面和中间轴与输出轴所在平面的夹角。 关键词：十字轴万向节；主从动轴转角关系；最优相位角 中图分类号：U 463.216.1 文献标志码：A 文章编号：1002－2333（2014）07－0105－03 Kinematics Analysis and Application of the Hooke’s Universal Joint LI Shitu1，2， XUE Shengxing1，2， TIAN Yuan1，2 （1.RD Center of Great Wall Motor Company, Baoding 071000, China；2.Automotive Engineering Technical