电气与PLC控制第二章.pptVIP

第二章 电气控制线路的基本控制规律 中国生产的电能60%用于电动机，其中70%以上又用于一般用途的交流异步和同步电动机。 继电器控制线路优点：电路图直观易懂，价格便宜，抗干扰能力强。可以实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。 继电器控制线路缺点：通用性和灵活性较差，不能实现系列化生产。由于采用有触点的开关电器，触点易发生故障，维修量较大。 第一节 绘制电气控制线路的若干原则 一、电气控制线路图和常用符号 电气控制线路的表示方法有两种：安装图和原理图。 （一）常用电气图形符号和文字符号 见表2-1和表2-2 （二）电气原理图 电器原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 主电路：电气控制线路中强电通过的部分。如组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器等。 绘制电路图的原则： 辅助电路： 电路中通过的电流较小，包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。 （1）所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的符号。 （2）主电路用粗实线绘制在图的左方或左侧，辅助电路用细实线在图的右侧或下方。 （3）无论是主电路还是辅助电路或元件，均应按功能布置。 （4）同一电路不同部分也应按符号统一起来 （5）所有电器的可动部分均以自然状态画出。 （6）原理图上尽量减少交叉线。 机床系统自锁控制电路图 （三）电气安装图 用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装和接线情况 二、阅读和分析电气控制线路图的方法 查线读图法： （1）了解生产工艺与执行电器的关系 （2）分析主电路图 （3）分析控制线路 第二节 电气控制的基本控制环节 一、启动电动机和自锁环节 如图所示： 1、启动电动机 2、停止电动机 3、线路保护环节 （1）短路保护 （2）过载保护 （3）欠压保护 （书见图2-4） 二、互锁控制和顺序控制 （1）互锁控制 互锁控制是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相联系又互相制约。 复合联锁正、反转控制。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 （2）顺序控制 顺序控制一般是当甲动作以后乙才能动作。 如图2-5和模拟图 三、多地点控制线路 有些生产设备为了操作方便，常需要在两个以上的地点进行启动或停止控制。 见图2-6 四、步进控制线路 在一些简易的顺序控制装置中，加工顺序按照一定的程序依次转换，依靠步进线路完成。 见图2-7和模拟图 第三节 三相交流电动机的启动控制 一、电动机全启动控制 1、单向长动控制线路 最简单、最常用的控制线路，实现对电动机的启动、停止的自动控制。如图2-4 2、单向点动控制线路 生产机械在正常工作时需要长动控制，但在试车或进行调整工作时，就需要点动控制。 二、三相交流笼式异步电动机降压启动 异步电动机全压启动电流一般可达额定电流的4~7倍，过大的启动电流会降低电动机寿命，使变压器的电压大幅度下降。 一般电动机容量在10kw以下可以直接启动，10kw以上的异步电动机大部分要降压启动。 1、自耦变压器降压启动控制线路 又称为启动补偿器。电动机启动时，定子绕组得到的电压是自耦电压的二次电压，一旦启动完毕，自耦变压器便被切除，电动机进入全电压运行状态。在自藕变压器启动过程中，启动电流与启动转矩的比值按变比平方倍降低。这种方法常用于容量较大、正常运行为Y型连接法的电动机。 2、Y-Δ降压启动控制线路 Y-Δ降压启动是在启动时将电动机定子绕组接成Y形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），启动结束后换成Δ，电源电压为380V。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均采用这种线路。 3、降压启动的其他方法 （1）延边三角形降压启动方法。仅适用于定子绕组特别设计的异步电动机。 （2）定子串电阻降压启动方法。定子线路中串接电阻，使电动机绕组电压降低，启动结束后再将电阻短接。这种方法会消耗大量的电能且装置成本较高。 第四节 三相异步电动机制动控制 三相异步电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯性的关系总要经过一段时间。为了提高效率、准确停车，必须