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PAGE 1 自动控制课程 设计报告 姓 名： 班 级：电力101 学 号： 水利水电学院 2013年 6 月 27日 目录 TOC \o 1-3 \h \u 绪论 3 1.1 设计目的………………………………………………………………………3. 1.2 设计内容…………………………………………………………………………3 1.3 设计条件…………………………………………………………………………3 1.4 设计要求…………………………………………………………………………4 1.5 设计原理…………………………………………………………………………4 二、原系统分析………………………………………………………………………………4 2.1 校正前时域分析…………………………………………………………………4 2.2 原系统的根轨迹…………………………………………………………………6 2.3 原系统的Nyquist曲线…………………………………………………………7 2.4 原系统的Bode图……………………………………………………………