VMT导向系统的应用(李松).pptVIP

 5、激光靶 激光靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的 X 坐标及 Y 坐标也由激光来测定 。通过电缆连接在中央控制箱。 偏航角 通过 CCD 照相机和特殊镜头系统测定。 在 ALTU 靶内置双轴倾斜仪。一个为纵向放置，一个为横向放置。 这个倾斜计最终测出 TBM 的绝 对滚动角和绝对俯仰角。 通过CCD 照相机可以测定入射激光束的光斑。光斑相对于ALTU 纵轴的X坐标和Y坐标由CCD测定。 ALTU 与全站仪之间的距离由全站仪测定， ALTU 上 需装一棱镜。位于前屏幕后面的二极管根据 ALTU 不工作时发出不同颜色的光：蓝色=电 源充足，深绿色=测斜仪错误，黄色=lead 测定错误，浅绿色= XY测定错误。工作时只有蓝 色灯亮。 使用激光靶要注意的几个问题： （1） 对激光靶设置保护罩，防止浆液喷射在屏幕和小棱镜上。 （2）激光靶周围不能有强光，会给激光带来干扰。 6、电缆 电缆主要作用就是传输数据、供电。主要有三根电缆，分别是：局部黄盒子与中央控制箱 之间， 远程黄盒子与全站仪之间，激光靶与中央控制箱之间。 使用电缆要注意的几个问题： （1）插孔要对齐之后能轻松插入，不能使用蛮劲硬来，容易弄断里面的针头