土木工程力学教学课件作者王尤光土木工程力学第一章.pptVIP

第一章力的基本概念和力学模型 第一节力的概念 第二节荷载的简化和分类 第三节约束和约束力 第四节物体的受力分析和受力图 第五节杆件的基本变形 第六节力学模型 每章一练 教学目标 1.熟练掌握力的三要素。 2.掌握作用力、反作用力和平衡力。 3.基本了解约束的类型和力学模型。 4.掌握物体的受力分析。 5.掌握约束的概念、功能。 6.掌握约束反力的概念，以及约束反力的方向总是与它所限制的位移方向相反的概念。 第一节 力的概念 一、力 1、力的概念 力的基本概念：力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化(力的运动效应)，或者使物体的形状发生改变(力的变形效应)。 力对物体的作用产生两种效应：运动效应和变形效应。其中运动效应可以分解成移动效应和转动效应两种。例如在足球比赛中，如果运动员要踢出香蕉球(弧线球)，在击球时必须使球向前运动的同时还需使球绕球心转动。前者为移动效应，后者为转动效应。 力的三要素：力的大小方向和作用点 第一节 力的概念 力系：作用于一个物体上的两个或两个以上的力所组成的系统，称为力系。 力的单位：在国际单位制(SI)中，力的单位为牛顿(N)，工程实际中常采用牛顿的倍数单位千牛(kN)，1 kN=103 N。 2、力的性质 力是一个有大小和方向的量，所以力是矢量。它可以用一段带箭头的线段来表示，线段的长短代表力的大小，箭头表示力的指向(图1-1)。规定用黑体字母F表示力矢量，而用普通字母F表示力的大小。通过力的作用点并沿着力的方向作一条直线，这条直线称为力的作用线。 第一节 力的概念 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小、方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示(图1-2)。这一性质也称为力的平行四边形法则，可用下面的矢量式表示。 FB=F1+F2 力的作用与反作用定律： 两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 第一节 力的概念 同理，作用于物体上同一点的n个力组成的力系，采用两两合成的方法，最终可合成为一个合力FR，它等于这个力系中所有力的矢量和，即 FR=F1十F2+…+Fn= (1-1) 第一节 力的概念 二、作用力与反作用力 牛顿第三定律：两个物体间的作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。如图1 -3(a)所示，重物A压在支撑物B上，因而物体A和B之间有作用力和反作用力。必须把两个物体分开，才能画出他们之间的作用力和反作用力，如图1 -3(b)所示。力R和R’一定共线、反向、等值，并分别作用在物体B和A上。 实践证明，物体间的相互作用力总是成对地出现，它们大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，并分别作用在两个物体上，这就是作用力与反作用力原理。 第一节 力的概念 三、二力平衡 1、二力平衡的概念 刚体受到两个力的作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，就说这两个力平衡。刚体在受到几个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，就说这几个力平衡。在几个力平衡中，二力平衡是最简单的。 工程中将结构处于平衡状态，仅承受两个力作用的杆件称为二力构件或二力杆。二力杆不一定是直杆，也可以是曲杆。 第一节 力的概念 2、二力平衡的条件 如图1-4(a)所示，AB杆两端分别作用FA和FB ,要使AB杆平衡，这两个力必然大小相等、方向相反且作用在同一直线上。如钢丝绳吊重物，如图1 -4(b)所示，重物受到钢丝绳的拉力T和重力G的作用，当物体处于匀速上升的平衡状态时，这两个力必然大小相等、方向相反且作用在同一直线上。 因此，作用在物体上的两个力大小相等、方向相反且作用在同一条直线上，是物体处于平衡状态的充要条件。 小锦囊： 二力平衡的应用：利用二力平衡的条件来判断两个力是否平衡;利用二力平衡的条件可求其中一个力。 第二节 荷载的简化和分类 一、受力物体 1、刚体 当变形对于研究物体平衡或运动的影响可以忽略不计时，可认为该物体不发生变形。这种在受力时保持形状、大小不变的力学模型称为刚体。 加减平衡力系原理：由于刚体受力作用后，只有运动效应而没有变形效应，因此，增加或去掉任何一个在刚体上的平衡力系。不改变原力系对刚体的作用。 力的可传性原理：作用在刚体上的力沿着作用线移动时，不改变其作用效应。 第二节荷载的简化和分类 1、变形体 变形体的概念：当变形对于研究物体平衡或运动规律不能忽略时，物体称为变形体。 变形体的两种变形：一种是当外力撤除时，变形也会随之消失，这种变形称为弹性变形;另一种是当外力撤除后，变形不能全部消失而残留部分变形，这部分变形，称为塑性变形。 弹性变形体： 当所