文献综述-机器人通信.docx

PAGE 8 文献综述 题 目 未知环境中多机器人通信技术研究 姓 名 杜帅锋 专 业 通信工程 学 号 201251004 指导教师 邵 杰 郑州科技学院信息工程学院 二〇一六年三月  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1前言 1 1.1概述 1 1.2 设计研究的背景意义 1 2多机器人通信方式 2 2.1多机器人通信方式介绍 2 2.2基于多机器人通信模型研究 2 2.2.1机器人通信访问协议 3 2.2.2智能体通信方式 3 3基本通信模式 4 3.1C/S模型 4 3.2基于Zigbee通信 4 3.3云计算多机器人 5 4国内外研究状态与水平 5 5 多机器人通信系统研究展望 6 致谢 7 参考文献 7 1前言 目前，机器人技术是近年来发展起来的一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。随着机器人技术的发展，机器人的能力不断提高,机器人应用领域也不断开拓,尤其