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无人驾驶汽车国内外研究概况 无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等， 涉及认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术 的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。它既包括理论方 法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体 现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社 会关注度极高。 从二十世纪的50 年代起，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研 究工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。在汽车工业非常 发达的德国，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶 的无人车。目前，欧盟已经开启了一个名为CyberCars 的无人车项目，以推动无 人车的研究和各国间的信息共享。 在二十世纪的80 年代，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作，但 是虽然起步较晚且投入不足，但也取到了一定的成果。目前从事这方面研究工作 的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。 1 国外无人驾驶车辆研究现状 1.1 美国 美国于上世纪50 年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980 年左右其技术 得到高速发展。上世纪八十年代，美